Posicionamiento a nivel centimétrico con BeiDou y una plataforma de gemelo digital para despachar y supervisar grúas portuarias y camiones contenedores en terminales de contenedores

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La Solución de Puerto Inteligente de Qianxun Spatial Intelligence (港机精准定位与智能管理解决方案, posicionamiento preciso y gestión inteligente de maquinaria portuaria) proporciona a las terminales de contenedores posiciones en tiempo real con precisión a nivel centimétrico para sus grúas y camiones contenedores. Qianxun plantea el problema como máquinas portuarias y camiones que son numerosos y están ampliamente distribuidos, sin análisis de datos operativos ni medios para despacharlos.
La solución tiene tres capas. Una capa de infraestructura espacio-temporal combina un mapa de alta precisión del puerto con instalaciones de posicionamiento de aumento terrestre BeiDou que brindan a cada terminal GNSS en el área portuaria una precisión a nivel centimétrico, además de terminales de posicionamiento instalados en grúas y camiones. Una plataforma intermedia de localización (FindS) gestiona la administración de terminales, posiciones en tiempo real, historial de trayectorias, cercas electrónicas y eventos, y ofrece APIs para datos de posición, cercas y eventos. En la cima, una plataforma de gestión de maquinaria portuaria construida sobre el mapa de gemelo digital de Qianxun soporta el despacho, supervisión de seguridad (alertas de exceso de velocidad, prohibición de entrada y cruce de RTG), análisis de operaciones y advertencias de mantenimiento. Qianxun indica que la información de llegada de camiones se envía en tiempo real al sistema operativo de la terminal y que la corrección automática de dirección de RTG alcanza ±5 cm.
Qianxun reporta que la disponibilidad operativa aumentó del 70% al 98%. Despliegues nombrados incluyen el Puerto de Yangshan, donde su posicionamiento centimétrico apoyó el agrupamiento autónomo de camiones contenedores con brechas de hasta 10 m en el recorrido de 72 km sobre el Puente Donghai; el área Meishan del Puerto Ningbo-Zhoushan, donde entregó un sistema BeiDou de posicionamiento de alta precisión y datos de localización para supervisión a nivel de carril y despacho a nivel de bahía; una actualización completa de alta precisión BeiDou de la Terminal de Contenedores No.2 Beilun del Puerto Ningbo-Zhoushan, donde las grúas pórtico se operan remotamente desde una sala de control usando los terminales de posicionamiento y la plataforma de monitoreo de localización de equipos portuarios de Qianxun; un sistema de gestión de camiones externos en el Puerto de Tianjin; y pruebas de posicionamiento y corrección de dirección para la actualización de automatización en el Puerto de Yingkou en Liaoning.
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Qianxun Spatial Intelligence
Qianxun Spatial Intelligence (千寻位置) ofrece servicios de posicionamiento de alta precisión basados en BeiDou, utilizando señales de BeiDou junto con GPS, GLONASS y Galileo, una red nacional de estaciones de mejora terrestres y sus propios algoritmos de posicionamiento para proporcionar posicionamiento dinámico a nivel centimétrico y estático a nivel milimétrico. Sus productos incluyen los servicios de posicionamiento FindCM a nivel centimétrico y FindMM a nivel milimétrico, receptores RTK, módulos GNSS y sistemas de auto-dirección para maquinaria, así como soluciones industriales para conducción autónoma, topografía, agricultura, minería, puertos, construcción y monitoreo de seguridad.
2015
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