Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK es la familia de sistemas de mapeo móvil montados en vehículos de Leica Geosystems. Captura nubes de puntos 3D georreferenciadas e imágenes de carreteras, ferrocarriles, ciudades, minas y vías fluviales a velocidad de tráfico, reduciendo el tiempo de campo y la exposición de los equipos al tráfico en vivo en comparación con el escaneo estático. El portafolio comprende el ligero Pegasus TRK300 (escáneres duales de 32 canales, alcance de hasta 300 m), el de largo alcance TRK500/700 Neo (hasta cuatro millones de puntos por segundo, alcance de hasta 730 m) y el de alta densidad TRK500/700 Evo (hasta 4.4 millones de puntos por segundo) para trabajos de ingeniería y ferroviarios.

Cada unidad combina escaneo láser y un sistema de cámara SmartFusion de hasta 120 MP con un receptor GNSS multiconstelación integrado y una IMU, posicionados mediante correcciones RTK (redes HxGN SmartNet o NTRIP) o postprocesamiento. La hoja comparativa de Leica indica una precisión absoluta de 11 mm horizontal y vertical tras postprocesamiento y 12 mm con RTK (RMS, con un DMI en un área de referencia Leica). SLAM (Neo y Evo), instrumentos de medición de distancia y una antena GNSS secundaria opcional permiten atravesar túneles y otras áreas sin señal GNSS.

El software Leica Pegasus FIELD gestiona la planificación de misiones, captura autónoma, anonimización en tiempo real con IA y exportación en campo. Pegasus OFFICE refina trayectorias, ajusta y clasifica nubes de puntos y exporta en formatos LAS, E57 o LGSx de Leica. Los sistemas también se integran con el radar de penetración terrestre IDS GeoRadar. Leica menciona al Departamento de Transporte de Ohio, que desplegó un TRK700 en una importante mejora de una interestatal urbana, y a la empresa de ingeniería ferroviaria SPL Powerlines, para la cual 20–30 km de vía en un solo turno se convirtieron en un objetivo realista, comparado con unos 3 km antes.