KM700 Integrated Navigation Module

KM700 es una serie de módulos de navegación integrados de Kunchen (中电昆辰) para fabricantes que incorporan posicionamiento de alta precisión en vehículos y otros dispositivos, donde el posicionamiento satelital por sí solo se degrada o pierde señal cuando las señales están bloqueadas. Cada módulo combina un receptor GNSS que soporta todas las constelaciones y frecuencias principales (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b y B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C y L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; y SBAS) con 1,040 canales de seguimiento, una unidad de medición inercial (IMU) de calidad automotriz y un MCU de calidad automotriz para calibración y preprocesamiento. Los propios algoritmos de integración RTK y GNSS/inercial de Kunchen se ejecutan en el módulo.

Para la variante KM702, Kunchen publica una precisión de punto único de 1.5 m, precisión RTK de 1 cm + 1 ppm, precisión de velocidad de 0.05 m/s, precisión de tiempo de 10 ns (1σ) y una tasa de actualización de 20 Hz; su hoja de datos añade una precisión de rumbo de 0.2° en una línea base de antena de 1 m. El módulo está especificado para cumplir un requisito de navegación inercial mejor que 0.2% de la distancia recorrida (con entrada de velocidad de rueda del vehículo), y soporta rumbo con antena dual y una IMU externa.

El módulo mide 17 mm × 22 mm × 2.8 mm, pesa 2.1 g, está diseñado según estándares automotrices, opera de −40 °C a 105 °C y proporciona tres UART, I2C, SPI y una interfaz CAN 2.0. Su disposición de pines es compatible con módulos principales de la misma clase. Kunchen utiliza el KM700 como el elemento GNSS de su solución de navegación integrada para escenarios completos, y ofrece diseño de soluciones gratuito, préstamos de dispositivos y análisis de datos a través de su soporte al cliente.