K3108 Ground-Truth System Device

K3108 es una unidad de posicionamiento de referencia (ground-truth) de Kunchen (中电昆辰) para pruebas de vehículos y ADAS. Los equipos de prueba necesitan una trayectoria de referencia confiable para evaluar los propios sensores del vehículo, pero una referencia convencional basada en GNSS no puede usarse dentro de edificios, estacionamientos o túneles, donde las señales satelitales están bloqueadas.

En exteriores, K3108 obtiene su referencia de un receptor GNSS incorporado de todas las constelaciones y todas las frecuencias (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC y SBAS) que opera con RTK en red, con correcciones recibidas a través de su módem 4G integrado (0.6 cm + 0.5 ppm RMS horizontal, líneas base inferiores a 40 km) y orientación con antena dual. Un IMU MEMS y la entrada de velocidad de rueda (vía CAN o pulso) se fusionan con la solución GNSS. Donde GNSS está bloqueado, una antena UWB externa que trabaja con la red UWB FocusStar ("聚星") de Kunchen mantiene el posicionamiento por debajo de 10 cm (CEP68) y suministra sincronización PPS. Sin disponibilidad de GNSS ni UWB, la unidad recurre a la navegación inercial con IMU y odómetro.

La unidad entrega posición, velocidad y actitud a 1–100 Hz en un formato unificado de coordenadas WGS-84 a través de 3 puertos CAN FD y 4 RS232, graba en tarjeta SD y puede subir datos de posicionamiento por 4G. Los datos grabados pueden postprocesarse con el software propio KCPP de Kunchen o con Inertial Explorer. Kunchen también posiciona la unidad como fuente de datos de posición, velocidad y actitud para vehículos conectados inteligentes en escenarios NGP/NOA y aparcamiento valet automatizado (AVP), y afirma que su sistema de referencia interior-exterior está en uso continuo con varios clientes, ninguno nombrado. Kunchen ofrece diseño gratuito de soluciones, préstamo de equipos y análisis de datos a usuarios potenciales.