K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 es un terminal de navegación integrado montado en vehículo de Kunchen (中电昆辰) para vehículos y equipos industriales, adaptado a los vehículos existentes del cliente o instalado en equipos. Aborda la pérdida de posicionamiento satelital en lugares como cañones urbanos, bajo viaductos, en túneles, en aparcamientos subterráneos y en áreas mineras bloqueadas para GNSS.

El terminal cuenta con un módulo GNSS multibanda incorporado (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) que soporta RTK en red, recibiendo correcciones directamente de un servidor RTK a través de su módem 4G integrado, y una opción de antena dual para rumbo. El propio algoritmo de fusión de Kunchen combina GNSS/RTK con un IMU MEMS incorporado, entrada de velocidad de rueda (CAN o pulso) y, opcionalmente, una antena digital UWB externa que trabaja con la red de posicionamiento IEEE 802.15.4z FocusStar (聚星) de Kunchen. Cuando no hay disponibilidad ni de GNSS ni de UWB, cambia a navegación por estimación inercial con IMU más odómetro o solo IMU, para que la salida de navegación continúe.

Para el modelo K3105-04, Kunchen declara una precisión fusionada por debajo de 0,03 m RMS (RTK+INS, carretera abierta), por debajo de 0,06 m RMS (UWB+INS), error de navegación por estimación inercial del 0,2% de la distancia recorrida, 0,05° de rumbo (línea base de antena de al menos 1 m), sincronización de 20 ns con GNSS y una tasa de actualización de 1–100 Hz. Proporciona coordenadas WGS-84 en formato NMEA a través de tres puertos CAN FD y cuatro RS232, registra datos en una tarjeta de memoria y ofrece sincronización PPS donde no hay cobertura GNSS. Las variantes incluyen el K3105G, que Kunchen también orienta a coches conectados inteligentes, suministrando datos de posición, velocidad y actitud para funciones autónomas NGP/NOA y AVP, y el K3105C, que Kunchen exhibió para camiones mineros autónomos en 2024. Una edición de fábrica (instalación frontal), el K3205, se mostró en la conferencia de usuarios NavInfo 2023. Kunchen ofrece diseño de solución gratuito, préstamo de equipos y análisis de datos.