FocusStar

FocusStar (聚星) es una red de posicionamiento de banda ultra ancha (UWB) de Kunchen que lleva posicionamiento y sincronización de alta precisión a lugares donde las señales satelitales están bloqueadas, como aparcamientos subterráneos, túneles, pilas de contenedores en puertos y estaciones de trituración en minas. Kunchen la diseñó específicamente para cubrir las brechas en la cobertura GNSS RTK.

Las estaciones base, sincronizadas inalámbricamente a nivel de picosegundos, transmiten mensajes UWB IEEE 802.15.4z. Cada terminal calcula su propia posición a partir de las diferencias de tiempo de llegada (TDOA), de una manera que el proveedor compara con GNSS, por lo que el número de terminales es ilimitado. Kunchen declara una precisión absoluta de hasta CEP 10 cm, repetibilidad de 1 cm, salida de sincronización UTC y 1PPS en zonas sin cobertura GNSS, y una interfaz CAN FD.

La red se combina con el terminal KC-BOX de Kunchen, que recibe BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS y QZSS, toma correcciones RTK de servicios como Qianxun, y cambia entre RTK y UWB sin interrupciones, con un único formato de salida. Los terminales de navegación K3105 y K3108 de Kunchen también pueden recibir datos FocusStar, lo que mantiene su salida WGS-84 continua en interiores.

Las aplicaciones declaradas incluyen aparcamiento valet automatizado y navegación interior (CEP95 10 cm a 50 Hz hacia el controlador de dominio del vehículo), patios portuarios, áreas de descarga en minas y pruebas de vehículos en interiores. Kunchen vende la red como un servicio de cobertura bajo demanda y como componentes, incluyendo piezas AVP de producción masiva y grado vehicular. Diseña e instala las estaciones base (aproximadamente un par cada 25 m en un aparcamiento) y entrega una red puesta en marcha dentro de los 30 días hábiles posteriores a la aprobación del diseño. También ofrece mantenimiento anual.

Kunchen afirma que la solución técnica que aportó a un estándar chino de mapas y posicionamiento automotriz fue la primera a nivel internacional en usar señales UWB IEEE 802.15.4z para sincronización y posicionamiento BeiDou sin interrupciones en áreas grandes y subterráneas, y que es redactor del estándar AVP de China SAE (中国汽车工程学会).