FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO es la solución de posicionamiento de alta precisión para producción masiva de Qianxun Spatial Intelligence para vehículos inteligentes y autónomos, vendida internacionalmente bajo la marca SpatiX. Los niveles más altos de automatización de la conducción requieren una posición absoluta a nivel de carril que se mantenga disponible a través de puentes, túneles y mal tiempo, cuando las cámaras y el radar están degradados.

La solución tiene tres partes. FindAUTO Service es un servicio de corrección en la nube que transmite correcciones SSR integradas satélite-tierra, correcciones OSR (RTK) basadas en tierra y datos GNSS asistidos desde la red de estaciones de aumento GNSS de Qianxun, y puede desplegarse de forma privada. FindAUTO Client es un motor de posicionamiento que ejecuta PPP-RTK con GNSS+INS acoplado estrechamente y monitoreo de integridad terminal. Los módulos de chip FindAUTO (MC282 de doble frecuencia, MC382 de sistema completo y frecuencia completa) empaquetan los algoritmos en hardware de grado automotriz con soporte de señal BeiDou-3. Juntos proporcionan posición, velocidad, tiempo y actitud en tiempo real.

Para su servicio de conducción autónoma, Qianxun cita una precisión PPP-RTK de CEP95 < 30 cm en cielo abierto, integridad de posicionamiento de 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B para el terminal e IEC 61508 SIL-2 para el servicio; la cobertura es China continental. Qianxun también apoya la selección de hardware, integración del sistema y pruebas de aceptación, y después del inicio de producción ofrece ajuste multi-antena/GNSS/IMU, calibración de IMU del vehículo y una plataforma de monitoreo de calidad.

Despliegues publicados incluyen XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V y Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 y los primeros camiones pesados L4 de SAIC en el Puerto de Yangshan. Qianxun reporta más de 100 modelos de vehículos con designaciones SOP otorgadas.