K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 huwa terminal ta’ navigazzjoni integrat imwaħħal fuq vettura minn Kunchen (中电昆辰) għal vetturi u tagħmir industrijali, li jiġi retrofittjat fuq vetturi eżistenti tal-klijent jew installat fuq tagħmir. Jindirizza t-telf ta’ pożizzjonament bil-vettur satellitari f’postijiet bħal kanjoni urbani, taħt viadotti, fit-tunnel, fil-parkeġġi taħt l-art u f’żoni tal-minjieri fejn il-GNSS huwa mblukkat.

It-terminal għandu modulu GNSS multi-band mibni fih (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) li jappoġġja network RTK, jirċievi korrezzjonijiet direttament minn server RTK permezz tal-modem 4G integrat, u għażla ta’ antenna doppja għall-indikazzjoni tad-direzzjoni. L-algoritmu ta’ fużjoni proprjetarju ta’ Kunchen jikkombina GNSS/RTK ma’ MEMS IMU mibni fih, input ta’ veloċità tar-roti (CAN jew puls) u, b’mod fakultattiv, antenna diġitali esterna UWB li taħdem mal-network ta’ pożizzjonament IEEE 802.15.4z ta’ Kunchen FocusStar (聚星). Meta lanqas GNSS u lanqas UWB ma jkunu disponibbli, jitħalla għall-metodu ta’ dead reckoning bl-IMU u odometru jew bl-IMU biss, sabiex il-produzzjoni tan-navigazzjoni tkompli.

Għall-mudell K3105-04 Kunchen tiddikjara preċiżjoni mfużjata taħt 0.03 m RMS (RTK+INS, triq miftuħa), taħt 0.06 m RMS (UWB+INS), żball ta’ dead reckoning ta’ 0.2% tal-mili mgħodd, direzzjoni ta’ 0.05° (bażi tal-antenna ta’ mill-inqas 1 m), ħin ta’ 20 ns bil-GNSS u rata ta’ aġġornament ta’ 1–100 Hz. Huwa joħroġ koordinati WGS-84 fil-format NMEA fuq tliet portijiet CAN FD u erba’ RS232, jirreġistra d-dejta fuq karta ta’ memorja u jipprovdi ħin PPS fejn ma hemmx kopertura GNSS. Il-varjanti jinkludu l-K3105G, li Kunchen wkoll jimmira lejn karozzi intelliġenti konnessi, jipprovdi data ta’ pożizzjoni, veloċità u attitudni għal funzjonijiet awtonomi ta’ NGP/NOA u AVP, u l-K3105C, li Kunchen wera għall-karozzi tal-minjieri awtonomi fl-2024. Edizzjoni b’installazzjoni mill-fabbrika (installazzjoni quddiem) K3205 ġiet esibita fil-konferenza tal-utenti NavInfo tal-2023. Kunchen toffri disinn ta’ soluzzjoni b’xejn, self ta’ tagħmir u analiżi tad-dejta.