Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK je rodina mobilných mapovacích systémov namontovaných na vozidlách od spoločnosti Leica Geosystems. Zachytáva georeferencované 3D bodové oblaky a snímky ciest, železníc, miest, baní a vodných ciest rýchlosťou premávky, čím skracuje čas v teréne a znižuje vystavenie posádok živému premávaniu v porovnaní so statickým skenovaním. Portfólio zahŕňa ľahký Pegasus TRK300 (dvojité 32-kanálové skenery, dosah až 300 m), dlhodosahový TRK500/700 Neo (až štyri milióny bodov za sekundu, dosah až 730 m) a vysokohustotný TRK500/700 Evo (až 4,4 milióna bodov za sekundu) pre inžinierske a železničné práce.

Každá jednotka kombinuje laserové skenovanie a kamerový systém SmartFusion s rozlíšením až 120 MP, integrovaný viackonštelačný GNSS prijímač a IMU, polohované pomocou RTK korekcií (HxGN SmartNet alebo NTRIP siete) alebo postprocesingu. Porovnávacia tabuľka Leica uvádza absolútnu presnosť 11 mm horizontálne a vertikálne po postprocesingu a 12 mm s RTK (RMS, s DMI na referenčnej oblasti Leica). SLAM (Neo a Evo), meracie prístroje vzdialenosti a voliteľná druhá GNSS anténa umožňujú prechádzať tunelmi a inými oblasťami bez GNSS signálu.

Softvér Leica Pegasus FIELD zabezpečuje plánovanie misií, autonómne snímanie, anonymizáciu v reálnom čase pomocou AI a export priamo v teréne. Pegasus OFFICE upravuje trajektórie, upravuje a klasifikuje bodové oblaky a exportuje do formátov LAS, E57 alebo Leica LGSx. Systémy sa tiež integrujú s IDS GeoRadar radarom na prieskum podzemia. Leica uvádza ako príklad Ohio Department of Transportation, ktorý nasadil TRK700 pri veľkej modernizácii mestskej diaľnice, a železničnú inžiniersku firmu SPL Powerlines, pre ktorú sa 20–30 km trate za jednu zmenu stalo realistickým cieľom v porovnaní s približne 3 km predtým.