KM700 Integrated Navigation Module

KM700 je séria integrovaných navigačných modulov od Kunchen (中电昆辰) pre výrobcov, ktorí implementujú vysokopresné polohovanie do vozidiel a iných zariadení, kde satelitné polohovanie samostatne zhoršuje alebo vypadáva pri blokovaní signálov. Každý modul kombinuje GNSS prijímač podporujúci všetky hlavné konštelácie a frekvencie (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b a B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C a L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; a SBAS) s 1 040 sledovacími kanálmi, automobilový inerciálny merací modul (IMU) a automobilový MCU pre kalibráciu a predspracovanie. Na module bežia Kunchenove vlastné RTK a GNSS/inerciálne integračné algoritmy.

Pre variant KM702 Kunchen uvádza presnosť single-point 1,5 m, RTK presnosť 1 cm + 1 ppm, presnosť rýchlosti 0,05 m/s, časovú presnosť 10 ns (1σ) a obnovovaciu frekvenciu 20 Hz; v technickom liste je uvedená aj presnosť smerovania 0,2° na 1 m anténnej základni. Modul spĺňa požiadavku dead reckoning lepšiu ako 0,2 % prejdenej vzdialenosti (s vstupom rýchlosti kolies vozidla) a podporuje dvojanténové smerovanie a externý IMU.

Modul má rozmery 17 mm × 22 mm × 2,8 mm, váži 2,1 g, je navrhnutý podľa automobilových štandardov, pracuje v rozsahu −40 °C až 105 °C a poskytuje tri UART, I2C, SPI a rozhranie CAN 2.0. Jeho pinové rozloženie je kompatibilné s bežnými modulmi rovnakej triedy. Kunchen používa KM700 ako GNSS prvok svojho plno-scenárového integrovaného navigačného riešenia a ponúka bezplatný návrh riešení, zapožičanie zariadení a analýzu dát prostredníctvom zákazníckej podpory.