K3108 Ground-Truth System Device

K3108 je referenčná (ground-truth) pozičná jednotka od Kunchen (中电昆辰) určená na testovanie vozidiel a ADAS. Testovacie tímy potrebujú dôveryhodnú referenčnú trajektóriu na vyhodnotenie vlastných senzorov vozidla, no konvenčná GNSS-referenčná metóda sa nedá použiť vo vnútri budov, parkovacích garáží alebo tunelov, kde sú satelitné signály blokované.

Vonku K3108 získava svoju presnosť zo zabudovaného GNSS prijímača podporujúceho všetky konštelácie a frekvencie (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC a SBAS) s podporou sieťového RTK, pričom korekcie prijíma cez zabudovaný 4G modem (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontálne, základné línie do 40 km) a dvojanténové určenie smeru. MEMS IMU a vstup rýchlosti kolies (cez CAN alebo pulz) sa spájajú s GNSS riešením. Ak je GNSS blokovaný, externá UWB anténa spolupracujúca so sieťou Kunchen FocusStar ("聚星") udržiava polohovanie s presnosťou pod 10 cm (CEP68) a poskytuje PPS časovanie. Ak nie je k dispozícii ani GNSS, ani UWB, jednotka prechádza na IMU a odometrové odhady polohy.

Jednotka poskytuje polohu, rýchlosť a orientáciu s frekvenciou 1–100 Hz v jednotnom formáte súradníc WGS-84 cez 3 CAN FD a 4 RS232 porty, zaznamenáva na SD kartu a môže nahrávať polohové dáta cez 4G. Zaznamenané dáta je možné postprocesovať pomocou vlastného softvéru Kunchen KCPP alebo Inertial Explorer. Kunchen tiež prezentuje jednotku ako zdroj dát o polohe, rýchlosti a orientácii pre inteligentné prepojené vozidlá v scenároch NGP/NOA a automatického valet parkovania (AVP) a uvádza, že jeho systém pre vnútorné a vonkajšie referenčné polohovanie je v kontinuálnom používaní u viacerých zákazníkov, ktorých mená však nezverejňuje. Kunchen ponúka bezplatný návrh riešenia, zapožičanie zariadenia a analýzu dát pre potenciálnych užívateľov.