K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 je vozidlom montovaný integrovaný navigačný terminál od Kunchen (中电昆辰) pre priemyselné vozidlá a zariadenia, ktorý je dodatočne inštalovaný do existujúcich vozidiel zákazníka alebo montovaný na zariadenia. Rieši stratu satelitného polohovania na miestach ako mestské kaňony, pod estakádami, v tuneloch, v podzemných parkoviskách a v oblastiach baní blokovaných GNSS.

Terminál má zabudovaný multi-pásmový GNSS modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), ktorý podporuje sieťový RTK, prijímajúci korekcie priamo zo servera RTK cez zabudovaný 4G modem, a možnosť duálnej antény pre určenie smeru. Vlastný fúzny algoritmus Kunchen kombinuje GNSS/RTK so zabudovaným MEMS IMU, vstupom rýchlosti kolies (CAN alebo impulz) a voliteľne externou digitálnou UWB anténou pracujúcou so sieťou Kunchen FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z pre polohovanie. Keď nie je k dispozícii ani GNSS, ani UWB, prepína na IMU plus odometer alebo len IMU dead reckoning, takže navigačný výstup pokračuje.

Pre model K3105-04 Kunchen uvádza fúznu presnosť pod 0,03 m RMS (RTK+INS, otvorená cesta), pod 0,06 m RMS (UWB+INS), chyba dead reckoning 0,2 % prejdenej vzdialenosti, 0,05° určenie smeru (anténny základ aspoň 1 m), časovanie 20 ns s GNSS a frekvenciu aktualizácie 1–100 Hz. Výstupom sú súradnice WGS-84 v NMEA formáte cez tri CAN FD a štyri RS232 porty, záznam dát na pamäťovú kartu a poskytuje PPS časovanie tam, kde nie je GNSS pokrytie. Varianty zahŕňajú K3105G, ktorý Kunchen cieli aj na inteligentné prepojené autá, poskytujúci údaje o polohe, rýchlosti a orientácii pre autonómne funkcie NGP/NOA a AVP, a K3105C, ktorý Kunchen vystavoval pre autonómne banské nákladné vozidlá v roku 2024. Výrobcom montovaná (front-fit) edícia K3205 bola predstavená na používateľskej konferencii NavInfo 2023. Kunchen ponúka bezplatný návrh riešenia, zapožičanie zariadenia a analýzu dát.