FocusStar

FocusStar (聚星) je ultraširokopásmová (UWB) pozičná sieť od Kunchen, ktorá prináša vysokopresné určovanie polohy a časovanie do miest, kde sú satelitné signály blokované, ako sú podzemné parkoviská, tunely, sklady kontajnerov v prístavoch a stanice drvenia v baniach. Kunchen ju navrhol špeciálne na vyplnenie medzier v pokrytí GNSS RTK.

Základňové stanice, synchronizované bezdrôtovo na úrovni pikosekúnd, vysielajú IEEE 802.15.4z UWB správy. Každý terminál vypočíta svoju polohu z časových rozdielov príchodu (TDOA), spôsobom, ktorý poskytovateľ prirovnáva k GNSS, takže počet terminálov je neobmedzený. Kunchen uvádza absolútnu presnosť až do CEP 10 cm, opakovateľnosť 1 cm, výstup časovania UTC a 1PPS v slepých zónach GNSS a rozhranie CAN FD.

Sieť je spojená s terminálom KC-BOX od Kunchen, ktorý prijíma signály BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS a QZSS, prijíma RTK korekcie zo služieb ako Qianxun a prepína medzi RTK a UWB bez prerušenia, s jedným výstupným formátom. Navigačné terminály K3105 a K3108 od Kunchen môžu tiež prijímať dáta FocusStar, ktoré zabezpečujú kontinuálny výstup WGS-84 v interiéri.

Uvádzané aplikácie zahŕňajú automatizované valet parkovanie a vnútornú navigáciu (CEP95 10 cm pri 50 Hz do doménového kontroléra vozidla), prístavné yardy, vykládky v baniach a vnútorné testovanie vozidiel. Kunchen predáva sieť ako službu pokrytia na požiadanie a ako komponenty, vrátane dielov pre AVP určených na hromadnú výrobu a pre automobilový priemysel. Navrhuje a inštaluje základňové stanice (približne pár každých 25 m na parkovisku) a dodáva sprevádzkovanú sieť do 30 pracovných dní od schválenia návrhu. Ponúka aj ročnú údržbu.

Kunchen uvádza, že technické riešenie, ktoré prispel do čínskeho štandardu pre mapovanie a určovanie polohy v automobilovom priemysle, bolo prvé medzinárodne, ktoré použilo IEEE 802.15.4z UWB signály pre rozsiahle, bezproblémové časovanie a určovanie polohy BeiDou pod zemou, a že je jedným z tvorcov štandardu AVP China SAE (中国汽车工程学会).