FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO je riešenie spoločnosti Qianxun Spatial Intelligence pre hromadnú výrobu vysoko presného polohovania inteligentných a autonómnych vozidiel, ktoré sa medzinárodne predáva pod značkou SpatiX. Vyššie úrovne automatizácie jazdy vyžadujú absolútnu polohu na úrovni jazdného pruhu, ktorá zostáva dostupná cez mosty, tunely a za zlého počasia, keď sú kamery a radar degradované.

Riešenie pozostáva z troch častí. FindAUTO Service je cloudová korekčná služba, ktorá vysiela satelitno-pozemské integrované SSR korekcie, pozemné OSR (RTK) korekcie a asistované GNSS dáta zo siete GNSS augmentačných staníc Qianxun, a môže byť nasadená súkromne. FindAUTO Client je polohovací motor bežiaci na PPP-RTK s úzko prepojeným GNSS+INS a monitorovaním integrity terminálu. FindAUTO čipové moduly (MC282 dvojfrekvenčný, MC382 všetkosystémový plnofrekvenčný) balia algoritmy na automobilovej úrovni hardvéru s podporou signálu BeiDou-3. Spoločne poskytujú v reálnom čase polohu, rýchlosť, čas a orientáciu.

Pre svoju autonómnu jazdnú službu Qianxun uvádza presnosť PPP-RTK s CEP95 < 30 cm na otvorenom priestranstve, integritu polohovania 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B pre terminál a IEC 61508 SIL-2 pre službu; pokrytie je pevninská Čína. Qianxun tiež podporuje výber hardvéru, systémovú integráciu a akceptačné testovanie, a po začatí výroby ponúka ladenie multiantén/GNSS/IMU, kalibráciu IMU vozidla a platformu na monitorovanie kvality.

Zverejnené nasadenia zahŕňajú XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V a Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 a prvé L4 ťažké nákladné vozidlá SAIC v prístave Yangshan. Qianxun hlási viac ako 100 modelov vozidiel, ktorým boli udelené SOP označenia.