Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

Riešenie pre 3D modelovanie reálnej scény z leteckého prieskumu spoločnosti Qianxun Spatial Intelligence je komplexný pracovný postup prieskumu dronom pokrývajúci získavanie dát, riešenie trajektórie, spracovanie a kontrolu kvality, zameraný na prieskum a mapovanie: rozsiahle topografické mapovanie, prieskum diaľnic a vodných ciest, inšpekciu elektrických vedení, vodohospodárstvo, lesníctvo a prieskumy baní.

Konvenčné prieskumy dronom vyžadujú statické alebo reléové základňové stanice rozmiestnené pozdĺž prieskumnej oblasti (každých 10 až 20 km pri koridorových prácach, podľa poskytovateľa) a pozemné kontrolné body položené terénnymi pracovníkmi. Toto riešenie ich nahrádza vlastnými satelitnými pozičnými službami Qianxun: centimetrovou RTK navigáciou a službou FindTrace GNSS+INS post-processing (PPK), ktorá generuje virtuálne referenčné stanice z čínskej národnej pozemnej augmentačnej siete BeiDou a globálnych presných efemeríd. Dronové platformy Qianxun (X1, X5, X8, Q10, Q20 a Q30) a LiDAR náklad QX-1350 zaznamenávajú surové GNSS pozorovania; RTK modul X1 sleduje signály GPS, GLONASS, BeiDou a Galileo.

Snímky sa prevádzajú na 3D modely pomocou cloudovej služby FindPixel a softvéru Qianxun pre bodové oblaky a kontrolujú sa voči terénnym bodom meraným prijímačmi Qianxun RTK. Výstupy zahŕňajú ortofotografie (DOM), DSM, DTM, 3D bodové oblaky a pravé 3D modely; poskytovateľ uvádza, že kvázi-reálny bodový oblak môže byť vyprodukovaný na mieste do 10 minút bez základňovej stanice. Publikované projekty uvádzajú RMSE výšky 4 cm z 10 km² LiDAR prieskumu horského terénu v provincii Yunnan, chyby polohy a výšky 7 cm a 3 cm v prieskume bez kontrolných bodov v Nanjingu a 3D model po povodni o rozlohe 33,2 km² z prasknutia hrádze v Anhui.