Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK é a família de sistemas móveis de mapeamento montados em veículos da Leica Geosystems. Captura nuvens de pontos 3D georreferenciadas e imagens de estradas, caminhos-de-ferro, cidades, minas e vias navegáveis à velocidade do trânsito, reduzindo o tempo de campo e a exposição das equipas ao trânsito em comparação com a digitalização estática. O portefólio inclui o leve Pegasus TRK300 (dois scanners de 32 canais, alcance até 300 m), o de longo alcance TRK500/700 Neo (até quatro milhões de pontos por segundo, alcance até 730 m) e o de alta densidade TRK500/700 Evo (até 4,4 milhões de pontos por segundo) para trabalhos de engenharia e ferroviários.

Cada unidade combina digitalização a laser e um sistema de câmara SmartFusion de até 120 MP com um recetor GNSS multi-constelação integrado e um IMU, posicionado por correções RTK (redes HxGN SmartNet ou NTRIP) ou pós-processamento. A folha de comparação da Leica indica uma precisão absoluta de 11 mm horizontal e vertical após pós-processamento e 12 mm com RTK (RMS, com um DMI numa área de referência Leica). SLAM (Neo e Evo), instrumentos de medição de distância e uma antena GNSS secundária opcional permitem atravessar túneis e outras áreas sem GNSS.

O software Leica Pegasus FIELD gere o planeamento da missão, captura autónoma, anonimização em tempo real por IA e exportação no terreno. O Pegasus OFFICE refina trajetórias, ajusta e classifica nuvens de pontos e exporta nos formatos LAS, E57 ou LGSx da Leica. Os sistemas também se integram com o radar de penetração no solo IDS GeoRadar. A Leica cita o Departamento de Transportes do Ohio, que implementou um TRK700 numa grande renovação urbana de uma autoestrada, e a empresa de engenharia ferroviária SPL Powerlines, para a qual 20–30 km de linha num único turno se tornou uma meta realista, comparado com cerca de 3 km anteriormente.