KM700 Integrated Navigation Module

KM700 é uma série de módulos de navegação integrados da Kunchen (中电昆辰) para fabricantes que incorporam posicionamento de alta precisão em veículos e outros dispositivos, onde o posicionamento por satélite por si só degrada ou falha quando os sinais são bloqueados. Cada módulo combina um recetor GNSS que suporta todas as principais constelações e frequências (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b e B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C e L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; e SBAS) com 1.040 canais de rastreio, uma unidade de medição inercial (IMU) de qualidade automóvel e um MCU de qualidade automóvel para calibração e pré-processamento. Os próprios algoritmos de RTK e integração GNSS/inercial da Kunchen correm no módulo.

Para a variante KM702, a Kunchen publica uma precisão de ponto único de 1,5 m, precisão RTK de 1 cm + 1 ppm, precisão de velocidade de 0,05 m/s, precisão temporal de 10 ns (1σ) e uma taxa de atualização de 20 Hz; a sua ficha técnica acrescenta uma precisão de orientação de 0,2° numa linha base de antena de 1 m. O módulo está especificado para cumprir um requisito de dead reckoning melhor que 0,2% da distância percorrida (com entrada de velocidade das rodas do veículo), e suporta orientação por antena dupla e uma IMU externa.

O módulo mede 17 mm × 22 mm × 2,8 mm, pesa 2,1 g, é concebido segundo normas automóveis, opera entre −40 °C e 105 °C, e fornece três UARTs, I2C, SPI e uma interface CAN 2.0. O seu layout de pinos é compatível com módulos mainstream da mesma classe. A Kunchen utiliza o KM700 como o elemento GNSS da sua solução de navegação integrada para cenários completos, e oferece design de soluções gratuito, empréstimos de dispositivos e análise de dados através do seu suporte ao cliente.