K3108 Ground-Truth System Device

K3108 é uma unidade de posicionamento de referência (ground-truth) da Kunchen (中电昆辰) para testes de veículos e ADAS. As equipas de teste necessitam de uma trajetória de referência confiável para avaliar os sensores próprios do veículo, mas uma referência convencional baseada em GNSS não pode ser usada dentro de edifícios, parques de estacionamento ou túneis, onde os sinais de satélite são bloqueados.

No exterior, o K3108 obtém a sua referência a partir de um recetor GNSS incorporado de todas as constelações e frequências (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS) a funcionar em RTK de rede, com correções recebidas através do seu modem 4G incorporado (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontal, linhas base inferiores a 40 km) e orientação por antena dupla. Um IMU MEMS e uma entrada de velocidade das rodas (via CAN ou pulso) são fundidos com a solução GNSS. Onde o GNSS está bloqueado, uma antena UWB externa a funcionar com a rede UWB FocusStar ("聚星") da Kunchen mantém o posicionamento abaixo dos 10 cm (CEP68) e fornece temporização PPS. Na ausência de GNSS e UWB, a unidade recorre à navegação inercial por IMU e odómetro.

A unidade fornece posição, velocidade e atitude a 1–100 Hz num formato unificado de coordenadas WGS-84 através de 3 portas CAN FD e 4 RS232, grava para cartão SD e pode carregar dados de posicionamento via 4G. Os dados gravados podem ser pós-processados com o software próprio KCPP da Kunchen ou com o Inertial Explorer. A Kunchen posiciona também a unidade como fonte de dados de posição, velocidade e atitude para veículos inteligentes conectados em cenários NGP/NOA e estacionamento valet automatizado (AVP), e afirma que o seu sistema de referência interior-exterior está em uso contínuo com vários clientes, nenhum deles nomeado. A Kunchen oferece design de solução gratuito, empréstimo de equipamento e análise de dados a potenciais utilizadores.