K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 é um terminal de navegação integrado montado em veículos da Kunchen (中电昆辰) para veículos e equipamentos industriais, adaptado aos veículos existentes do cliente ou instalado em equipamentos. Resolve a perda de posicionamento por satélite em locais como cânions urbanos, sob viadutos, em túneis, em parques de estacionamento subterrâneos e em áreas de minas bloqueadas para GNSS.

O terminal possui um módulo GNSS multibanda incorporado (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) que suporta RTK em rede, recebendo correções diretamente de um servidor RTK através do seu modem 4G integrado, e uma opção de antena dupla para orientação. O algoritmo de fusão próprio da Kunchen combina GNSS/RTK com um IMU MEMS incorporado, entrada de velocidade das rodas (CAN ou pulso) e, opcionalmente, uma antena digital UWB externa a funcionar com a rede de posicionamento IEEE 802.15.4z FocusStar (聚星) da Kunchen. Quando nem GNSS nem UWB estão disponíveis, muda para dead reckoning com IMU mais odómetro ou apenas IMU, para que a navegação continue.

Para o modelo K3105-04, a Kunchen declara uma precisão fundida abaixo de 0,03 m RMS (RTK+INS, estrada aberta), abaixo de 0,06 m RMS (UWB+INS), erro de dead reckoning de 0,2% da distância percorrida, orientação de 0,05° (linha base da antena de pelo menos 1 m), temporização de 20 ns com GNSS e uma taxa de atualização de 1–100 Hz. Emite coordenadas WGS-84 em formato NMEA através de três portas CAN FD e quatro RS232, grava dados num cartão de memória e fornece temporização PPS onde não há cobertura GNSS. As variantes incluem o K3105G, que a Kunchen também destina a carros inteligentes conectados, fornecendo dados de posição, velocidade e atitude para funções autónomas NGP/NOA e AVP, e o K3105C, que a Kunchen exibiu para camiões autónomos de mineração em 2024. Uma edição de instalação de fábrica (front-fit), o K3205, foi apresentada na conferência de utilizadores NavInfo 2023. A Kunchen oferece design de solução gratuito, empréstimo de equipamento e análise de dados.