FocusStar

FocusStar (聚星) é uma rede de posicionamento ultra-wideband (UWB) da Kunchen que transporta posicionamento e temporização de alta precisão para locais onde os sinais de satélite são bloqueados, como parques de estacionamento subterrâneos, túneis, pilhas de contentores em portos e estações de britagem em minas. A Kunchen projetou-a especificamente para preencher lacunas na cobertura GNSS RTK.

Estações base, sincronizadas sem fios ao nível de picosegundos, transmitem mensagens UWB IEEE 802.15.4z. Cada terminal calcula a sua própria posição a partir das diferenças de tempo de chegada (TDOA), de uma forma que o fornecedor compara ao GNSS, pelo que o número de terminais é ilimitado. A Kunchen declara uma precisão absoluta de até CEP 10 cm, repetibilidade de 1 cm, saída de temporização UTC e 1PPS em zonas cegas GNSS, e uma interface CAN FD.

A rede é emparelhada com o terminal KC-BOX da Kunchen, que recebe BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS e QZSS, recebe correções RTK de serviços como o Qianxun, e alterna entre RTK e UWB sem interrupção, com um formato de saída único. Os terminais de navegação K3105 e K3108 da Kunchen também podem receber dados FocusStar, o que mantém a sua saída WGS-84 contínua em ambientes interiores.

As aplicações indicadas incluem estacionamento valet automatizado e navegação interior (CEP95 10 cm a 50 Hz para o controlador de domínio do veículo), pátios portuários, áreas de descarga em minas e testes de veículos em interiores. A Kunchen comercializa a rede como serviço de cobertura sob demanda e como componentes, incluindo peças AVP de produção em massa e qualidade automóvel. A empresa projeta e instala as estações base (cerca de um par a cada 25 m num parque de estacionamento) e entrega uma rede comissionada em 30 dias úteis após aprovação do projeto. Também oferece manutenção anual.

A Kunchen afirma que a solução técnica que contribuiu para um padrão chinês de mapas e posicionamento automóvel foi a primeira a nível internacional a usar sinais UWB IEEE 802.15.4z para temporização e posicionamento BeiDou subterrâneo, contínuo e em grande área, e que é redatora do padrão AVP da China SAE (中国汽车工程学会).