FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO é a solução de posicionamento de alta precisão para produção em massa da Qianxun Spatial Intelligence para veículos inteligentes e autónomos, vendida internacionalmente sob a marca SpatiX. Níveis mais elevados de automação de condução exigem uma posição absoluta ao nível da faixa que se mantenha disponível através de pontes, túneis e condições meteorológicas adversas, quando câmaras e radares estão degradados.

A solução tem três componentes. O FindAUTO Service é um serviço de correção em nuvem que transmite correções SSR integradas satélite-terra, correções OSR (RTK) baseadas em terra e dados GNSS assistidos da rede de estações de aumento GNSS da Qianxun, podendo ser implementado de forma privada. O FindAUTO Client é um motor de posicionamento que executa PPP-RTK com GNSS+INS fortemente acoplados e monitorização de integridade do terminal. Os módulos de chip FindAUTO (MC282 de dupla frequência, MC382 de sistema completo e frequência total) incorporam os algoritmos em hardware de grau automóvel com suporte ao sinal BeiDou-3. Em conjunto, fornecem posição, velocidade, tempo e atitude em tempo real.

Para o seu serviço de condução autónoma, a Qianxun indica uma precisão PPP-RTK de CEP95 < 30 cm em céu aberto, integridade de posicionamento de 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B para o terminal e IEC 61508 SIL-2 para o serviço; a cobertura é a China continental. A Qianxun também apoia a seleção de hardware, integração do sistema e testes de aceitação, e após o início da produção oferece afinação multi-antena/GNSS/IMU, calibração de IMU do veículo e uma plataforma de monitorização de qualidade.

Implementações publicadas incluem XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V e Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 e os primeiros camiões pesados L4 da SAIC no Porto de Yangshan. A Qianxun reporta mais de 100 modelos de veículos com designações SOP atribuídas.