Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

A solução de modelação 3D de cena real para levantamentos aéreos da Qianxun Spatial Intelligence é um fluxo de trabalho completo para levantamento por drone que abrange aquisição de dados, resolução de trajetória, processamento e verificação de qualidade, destinada a levantamentos e cartografia: cartografia topográfica em grande escala, levantamentos de autoestradas e vias navegáveis, inspeção de linhas de energia, conservação de água, silvicultura e levantamentos mineiros.

Os levantamentos convencionais por drone necessitam de estações base estáticas ou de retransmissão instaladas ao longo da área de levantamento (a cada 10 a 20 km em trabalhos de corredor, segundo o fornecedor) e pontos de controlo no terreno colocados por equipas de campo. Esta solução substitui-os pelos serviços próprios de posicionamento por satélite da Qianxun: navegação RTK ao nível do centímetro e o serviço de pós-processamento FindTrace GNSS+INS (PPK), que gera dados de estação de referência virtual a partir da rede nacional chinesa de aumento terrestre BeiDou e efemérides precisas globais. As plataformas de drone da Qianxun (X1, X5, X8, Q10, Q20 e Q30) e a sua carga útil LiDAR QX-1350 registam as observações GNSS brutas; o módulo RTK do X1 acompanha sinais GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo.

As imagens são convertidas em modelos 3D com o serviço cloud FindPixel e o software de nuvem de pontos da Qianxun, e verificadas contra pontos de campo medidos com recetores RTK da Qianxun. Os resultados incluem ortofotos (DOM), DSM, DTM, nuvens de pontos 3D e modelos 3D reais; o fornecedor indica que uma nuvem de pontos quase em tempo real pode ser produzida no local em 10 minutos sem estação base. Projetos publicados reportam um RMSE de elevação de 4 cm num levantamento LiDAR de 10 km² em terreno montanhoso em Yunnan, erros de plano e altura de 7 cm e 3 cm num levantamento oblíquo sem pontos de controlo em Nanjing, e um modelo 3D pós-inundação de 33,2 km² de uma rotura de dique em Anhui.