Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK ir Leica Geosystems transportlīdzeklim uzstādīto mobilo kartēšanas sistēmu saime. Tā uztver ģeoreferencētus 3D punktu mākonus un attēlus no ceļiem, dzelzceļiem, pilsētām, raktuvēm un ūdensceļiem satiksmes ātrumā, samazinot laiku lauka darbos un ekipāžas pakļaušanu dzīvas satiksmes riskiem, salīdzinot ar statisku skenēšanu. Portfelī ietilpst vieglais Pegasus TRK300 (divi 32 kanālu skeneri, līdz 300 m darbības rādiuss), tālās darbības TRK500/700 Neo (līdz četriem miljoniem punktu sekundē, līdz 730 m darbības rādiuss) un augstas blīvuma TRK500/700 Evo (līdz 4,4 miljoniem punktu sekundē) inženierijas un dzelzceļa darbiem.

Katrs vienības komplekts apvieno lāzera skenēšanu un SmartFusion kameras sistēmu ar līdz pat 120 MP, integrētu daudzkonstelāciju GNSS uztvērēju un IMU, pozicionējot ar RTK korekcijām (HxGN SmartNet vai NTRIP tīkli) vai pēcapstrādi. Leica salīdzināšanas tabula norāda absolūtu precizitāti 11 mm horizontāli un vertikāli pēc pēcapstrādes un 12 mm ar RTK (RMS, ar DMI Leica atsauces zonā). SLAM (Neo un Evo), attāluma mērīšanas ierīces un izvēles otrā GNSS antena nodrošina darbību tuneļos un citās GNSS nepieejamās vietās.

Leica Pegasus FIELD programmatūra nodrošina misijas plānošanu, autonomu datu vākšanu, reāllaika AI anonimizāciju un datu eksportu lauka apstākļos. Pegasus OFFICE uzlabo trajektorijas, pielāgo un klasificē punktu mākonus un eksportē LAS, E57 vai Leica LGSx formātā. Sistēmas arī integrējas ar IDS GeoRadar zemes radaru. Leica min Ohio Transporta departamentu, kas izmantoja TRK700 lielas pilsētas starpvalstu ceļa modernizācijā, un dzelzceļa inženierijas uzņēmumu SPL Powerlines, kuram 20–30 km sliežu vienā maiņā kļuva reāls mērķis, salīdzinot ar aptuveni 3 km iepriekš.