K3108 Ground-Truth System Device

K3108 ir patiesas pozicionēšanas (atsauces) vienība no Kunchen (中电昆辰) transportlīdzekļu un ADAS testēšanai. Testu komandām ir nepieciešama uzticama atsauces trajektorija, lai novērtētu transportlīdzekļa pašu sensorus, taču parastu GNSS bāzētu atsauci nevar izmantot ēkās, autostāvvietās vai tuneļos, kur satelīta signāli tiek bloķēti.

Ārtelpās K3108 patiesumu iegūst no iebūvēta visu konstelāciju, visu frekvenču GNSS uztvērēja (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC un SBAS), kas darbojas ar tīkla RTK, saņemot korekcijas caur iebūvēto 4G modemu (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontāli, bāzes līnijas zem 40 km) un divu antenu virziena noteikšanu. MEMS IMU un riteņu ātruma ievade (caur CAN vai impulsu) tiek apvienota ar GNSS risinājumu. Tur, kur GNSS ir bloķēts, ārēja UWB antena, kas darbojas kopā ar Kunchen FocusStar ("聚星") UWB tīklu, nodrošina pozicionēšanu ar precizitāti zem 10 cm (CEP68) un piegādā PPS sinhronizāciju. Ja nav pieejams ne GNSS, ne UWB, vienība pāriet uz IMU un odometra mirušo aprēķinu.

Vienība izvada pozīciju, ātrumu un orientāciju ar 1–100 Hz vienotā WGS-84 koordinātu formātā caur 3 CAN FD un 4 RS232 portiem, ieraksta datus SD kartē un var augšupielādēt pozicionēšanas datus caur 4G. Ierakstītos datus var pēcapstrādāt ar Kunchen pašu KCPP programmatūru vai ar Inertial Explorer. Kunchen arī pozicionē vienību kā pozīcijas, ātruma un orientācijas datu avotu inteliģentiem savienotiem transportlīdzekļiem NGP/NOA un automatizētas autostāvvietas (AVP) scenārijos, un norāda, ka tā iekštelpu-ārpustelpu patiesās pozicionēšanas sistēma tiek nepārtraukti izmantota ar vairākiem klientiem, kuru vārdus neatklāj. Kunchen piedāvā bezmaksas risinājuma izstrādi, aprīkojuma aizdevumu un datu analīzi potenciālajiem lietotājiem.