K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 ir transportlīdzeklim uzstādāms integrēts navigācijas terminālis no Kunchen (中电昆辰) rūpnieciskajiem transportlīdzekļiem un iekārtām, kas tiek uzstādīts esošajiem klienta transportlīdzekļiem vai aprīkojumam. Tas risina satelīta pozicionēšanas zudumu tādās vietās kā pilsētas kanjoni, zem viaduktiem, tuneļos, pazemes autostāvvietās un GNSS bloķētās raktuves teritorijās.

Terminālim ir iebūvēts daudzjoslu GNSS modulis (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), kas atbalsta tīkla RTK, saņemot korekcijas tieši no RTK servera caur iebūvēto 4G modemu, un ir pieejama divu antenu opcija virziena noteikšanai. Kunchen pašu izstrādātais sapludināšanas algoritms apvieno GNSS/RTK ar iebūvētu MEMS IMU, riteņu ātruma ieeju (CAN vai impulss) un, pēc izvēles, ārēju UWB digitālo antenu, kas darbojas kopā ar Kunchen FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z pozicionēšanas tīklu. Kad nav pieejams ne GNSS, ne UWB, tiek pārslēgts uz IMU un odometra vai tikai IMU bāzētu mirušo aprēķinu, tādējādi navigācijas dati turpina plūst.

K3105-04 modelim Kunchen norāda sapludinātas precizitātes līmeni zem 0,03 m RMS (RTK+INS, atklāta ceļa apstākļos), zem 0,06 m RMS (UWB+INS), mirušā aprēķina kļūdu 0,2% no nobrauktā attāluma, 0,05° virziena precizitāti (antenas bāzes garums vismaz 1 m), 20 ns sinhronizāciju ar GNSS un 1–100 Hz atjaunināšanas ātrumu. Tas izvada WGS-84 koordinātas NMEA formātā caur trim CAN FD un četriem RS232 portiem, ieraksta datus atmiņas kartē un nodrošina PPS sinhronizāciju vietās bez GNSS pārklājuma. Varianti ietver K3105G, kuru Kunchen mērķē arī uz inteliģentiem savienotiem automobiļiem, nodrošinot pozīcijas, ātruma un orientācijas datus NGP/NOA un AVP autonomās braukšanas funkcijām, kā arī K3105C, kuru Kunchen demonstrēja autonomajiem raktuves kravas automobiļiem 2024. gadā. Fabrikā uzstādāmo (priekšējā montāža) versiju K3205 prezentēja 2023. gada NavInfo lietotāju konferencē. Kunchen piedāvā bezmaksas risinājuma izstrādi, aprīkojuma aizdevumu un datu analīzi.