FocusStar

FocusStar (聚星) ir ultra-platjoslas (UWB) pozicionēšanas tīkls no Kunchen, kas nodrošina augstas precizitātes pozicionēšanu un sinhronizāciju vietās, kur satelīta signāli ir bloķēti, piemēram, pazemes autostāvvietās, tuneļos, ostu konteineru krāvumos un raktuves drupināšanas stacijās. Kunchen to izstrādāja īpaši, lai aizpildītu GNSS RTK pārklājuma nepilnības.

Bāzes stacijas, kas bezvadu režīmā sinhronizētas pikosekunžu līmenī, pārraida IEEE 802.15.4z UWB ziņojumus. Katrs terminālis aprēķina savu pozīciju no ierašanās laika atšķirībām (TDOA), līdzīgi kā GNSS, tādējādi termināļu skaits ir neierobežots. Kunchen norāda absolūtu precizitāti līdz CEP 10 cm, 1 cm atkārtojamību, UTC un 1PPS sinhronizācijas izvadi GNSS aklajos punktos, kā arī CAN FD saskarni.

Tīkls ir savienots ar Kunchen KC-BOX termināli, kas saņem BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS un QZSS signālus, saņem RTK korekcijas no pakalpojumiem, piemēram, Qianxun, un pārslēdzas starp RTK un UWB bez pārtraukuma, ar vienu izvades formātu. Kunchen K3105 un K3108 navigācijas termināļi arī var izmantot FocusStar datus, kas nodrošina nepārtrauktu WGS-84 izvadi iekštelpās.

Norādītās pielietošanas jomas ietver automatizētu autostāvvietu (valet parking) un iekštelpu navigāciju (CEP95 10 cm pie 50 Hz transportlīdzekļa domēna kontrolierim), ostu teritorijas, raktuves izkraušanas zonas un iekštelpu transportlīdzekļu testēšanu. Kunchen pārdod tīklu kā pieprasījuma pārklājuma pakalpojumu un kā komponentes, tostarp transportlīdzekļu klases, masveida ražošanas AVP daļas. Tas projektē un uzstāda bāzes stacijas (aptuveni pāris ik pēc 25 m autostāvvietā) un piegādā nodotu tīklu 30 darba dienu laikā pēc projekta apstiprināšanas. Piedāvāta arī gada apkope.

Kunchen norāda, ka tehniskais risinājums, ko tas sniedza Ķīnas automobiļu kartēšanas un pozicionēšanas standartam, bija pirmais pasaulē, kas izmantoja IEEE 802.15.4z UWB signālus plaša mēroga, nepārtrauktai BeiDou sinhronizācijai un pozicionēšanai pazemē, un ka tas ir Ķīnas SAE (中国汽车工程学会) AVP standarta izstrādātājs.