FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO ir Qianxun Spatial Intelligence masveida ražošanas augstas precizitātes pozicionēšanas risinājums inteliģentiem un autonomiem transportlīdzekļiem, kas tiek pārdots starptautiski zem SpatiX zīmola. Augstākiem braukšanas automatizācijas līmeņiem nepieciešama joslas līmeņa absolūtā pozīcija, kas ir pieejama caur tiltiem, tuneļiem un sliktu laika apstākļu laikā, kad kameras un radars ir traucēti.

Risinājums sastāv no trim daļām. FindAUTO Service ir mākoņa korekciju serviss, kas pārraida satelīta-zemes integrētās SSR korekcijas, zemes bāzes OSR (RTK) korekcijas un asistētus GNSS datus no Qianxun GNSS papildināšanas staciju tīkla, un to var izvietot privāti. FindAUTO Client ir pozicionēšanas dzinējs, kas darbojas ar PPP-RTK, cieši sasaistītu GNSS+INS un termināļa integritātes uzraudzību. FindAUTO mikroshēmu moduļi (MC282 divu frekvenču, MC382 visu sistēmu pilnfrekvenču) iepako algoritmus automobiļu klases aparatūrā ar BeiDou-3 signāla atbalstu. Kopā tie nodrošina reāllaika pozīciju, ātrumu, laiku un orientāciju.

Savam autonomās braukšanas servisam Qianxun norāda PPP-RTK precizitāti CEP95 < 30 cm atklātā debesīs, pozicionēšanas integritāti 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B terminālim un IEC 61508 SIL-2 servisam; pārklājums ir Ķīnas kontinenta teritorijā. Qianxun arī atbalsta aparatūras izvēli, sistēmu integrāciju un pieņemšanas testēšanu, kā arī pēc ražošanas uzsākšanas piedāvā daudzantēnu/GNSS/IMU regulēšanu, transportlīdzekļa IMU kalibrēšanu un kvalitātes uzraudzības platformu.

Publiskotās ieviešanas ietver XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V un Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 un SAIC pirmos L4 smagos kravas automobiļus Jangšanas ostā. Qianxun ziņo par vairāk nekā 100 transportlīdzekļu modeļiem, kuriem piešķirtas SOP dizaina atzīmes.