Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

Qianxun Spatial Intelligence gaisa aptaujas 3D reālās vides modelēšanas risinājums ir pilna cikla bezpilota lidaparāta aptaujas darba plūsma, kas aptver datu iegūšanu, trajektorijas risināšanu, apstrādi un kvalitātes pārbaudi, paredzēta aptaujām un kartēšanai: lielapjoma topogrāfiskā kartēšana, šoseju un ūdensceļu aptaujas, elektrolīniju pārbaude, ūdenssaimniecība, mežsaimniecība un raktuves.

Parastās bezpilota lidaparātu aptaujas prasa statiskas vai starpniekstas bāzes stacijas izvietošanu aptaujas teritorijā (katru 10 līdz 20 km koridora darbos, atbilstoši pakalpojuma sniedzējam) un lauka komandām izvietotus zemes kontroles punktus. Šis risinājums tos aizstāj ar Qianxun pašu satelītu pozicionēšanas pakalpojumiem: centimetru līmeņa RTK navigāciju un FindTrace GNSS+INS pēcapstrādes (PPK) pakalpojumu, kas ģenerē virtuālus atsauces stacijas datus no Ķīnas valsts BeiDou zemes bāzes papildināšanas tīkla un globālām precīzām efemērīdēm. Qianxun bezpilota platformas (X1, X5, X8, Q10, Q20 un Q30) un tās QX-1350 LiDAR slodze ieraksta neapstrādātus GNSS novērojumus; X1 RTK modulis seko GPS, GLONASS, BeiDou un Galileo signāliem.

Attēli tiek pārvērsti 3D modeļos ar FindPixel mākoņpakalpojumu un Qianxun punktu mākonī programmatūru, un pārbaudīti pret lauka punktiem, kas mērīti ar Qianxun RTK uztvērējiem. Rezultāti ietver ortofotogrāfijas (DOM), DSM, DTM, 3D punktu mākus un patiesus 3D modeļus; pakalpojuma sniedzējs norāda, ka kvazi-reāllaika punktu mākoni var izveidot uz vietas 10 minūšu laikā bez bāzes stacijas. Publicētie projekti ziņo par 4 cm augstuma RMSE no 10 km² LiDAR aptaujas kalnainā reljefā Junnanā, plaknes un augstuma kļūdām 7 cm un 3 cm kontrolpunktu brīvā slīpā aptaujā Nandžingā, un 33,2 km² pēcplūdu 3D modeli dambja plīsumam Anhui.