Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK je obitelj sustava za mobilno mapiranje montiranih na vozilo tvrtke Leica Geosystems. Snima georeferencirane 3D oblake točaka i slike cesta, željeznica, gradova, rudnika i plovnih putova brzinom prometa, smanjujući vrijeme na terenu i izloženost posada živom prometu u usporedbi sa statičkim skeniranjem. Portfelj obuhvaća lagani Pegasus TRK300 (dva 32-kanalna skenera, do 300 m dometa), dugodometne TRK500/700 Neo (do četiri milijuna točaka u sekundi, do 730 m dometa) i visokog gustoćnog TRK500/700 Evo (do 4,4 milijuna točaka u sekundi) za inženjerske i željezničke radove.

Svaka jedinica kombinira lasersko skeniranje i SmartFusion kameru do 120 MP s integriranim višekonstelacijskim GNSS prijamnikom i IMU-om, pozicioniranim RTK korekcijama (HxGN SmartNet ili NTRIP mreže) ili naknadnom obradom. Leica-ina usporedna tablica navodi apsolutnu točnost od 11 mm horizontalno i vertikalno nakon naknadne obrade te 12 mm s RTK-om (RMS, s DMI-jem na Leica referentnom području). SLAM (Neo i Evo), instrumenti za mjerenje udaljenosti i opcionalna druga GNSS antena omogućuju rad u tunelima i drugim područjima bez GNSS signala.

Leica Pegasus FIELD softver upravlja planiranjem misije, autonomnim snimanjem, AI anonimizacijom u stvarnom vremenu i izvozom na terenu. Pegasus OFFICE poboljšava putanje, prilagođava i klasificira oblake točaka te izvozi u LAS, E57 ili Leica-in LGSx format. Sustavi se također integriraju s IDS GeoRadar radarskim sustavom za prodiranje u tlo. Leica navodi Odjel za promet države Ohio, koji je koristio TRK700 za veliku nadogradnju gradske međudržavne ceste, te željezničku inženjersku tvrtku SPL Powerlines, za koju je 20–30 km pruge u jednoj smjeni postalo realan cilj, u usporedbi s oko 3 km prije.