KM700 Integrated Navigation Module

KM700 je serija integriranih navigacijskih modula tvrtke Kunchen (中电昆辰) namijenjena proizvođačima koji ugrađuju precizno pozicioniranje u vozila i druge uređaje, gdje satelitsko pozicioniranje samo po sebi slabi ili prestaje raditi kada su signali blokirani. Svaki modul kombinira GNSS prijemnik koji podržava sve glavne konstelacije i frekvencije (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b i B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C i L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; i SBAS) s 1.040 kanala za praćenje, inercijsku mjernu jedinicu (IMU) automobilske kvalitete i MCU automobilske kvalitete za kalibraciju i predobradu. Na modulu rade Kunchenovi vlastiti RTK i algoritmi integracije GNSS/inercijskih podataka.

Za varijantu KM702, Kunchen navodi točnost pojedinačne točke od 1,5 m, RTK točnost od 1 cm + 1 ppm, točnost brzine od 0,05 m/s, točnost mjerenja vremena od 10 ns (1σ) i brzinu osvježavanja od 20 Hz; tehnički list dodaje točnost smjera od 0,2° na anteni s bazom od 1 m. Modul je specificiran da zadovoljava zahtjev za dead reckoningom boljim od 0,2 % prijeđene udaljenosti (uz ulaz brzine kotača vozila) te podržava dvostruko antenno određivanje smjera i vanjsku IMU.

Dimenzije modula su 17 mm × 22 mm × 2,8 mm, masa 2,1 g, dizajniran je prema automobilskim standardima, radi u temperaturnom rasponu od −40 °C do 105 °C i pruža tri UART sučelja, I2C, SPI i CAN 2.0 sučelje. Raspored pinova kompatibilan je s glavnim modulima iste klase. Kunchen koristi KM700 kao GNSS element svog integriranog navigacijskog rješenja za sve scenarije te nudi besplatni dizajn rješenja, posudbu uređaja i analizu podataka kroz korisničku podršku.