K3108 Ground-Truth System Device

K3108 je referentna (referentna) jedinica za pozicioniranje tvrtke Kunchen (中电昆辰) za testiranje vozila i ADAS-a. Testni timovi trebaju pouzdanu referentnu putanju za procjenu vlastitih senzora vozila, no konvencionalna referentna metoda temeljena na GNSS-u ne može se koristiti unutar zgrada, garaža ili tunela gdje su satelitski signali blokirani.

Na otvorenom, K3108 koristi ugrađeni GNSS prijamnik koji podržava sve konstelacije i frekvencije (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC i SBAS) s mrežnim RTK-om, s korekcijama primljenim putem ugrađenog 4G modema (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontalno, bazne linije ispod 40 km) i dvostrukom antenom za određivanje smjera. MEMS IMU i ulaz za brzinu kotača (putem CAN ili impulsa) integrirani su s GNSS rješenjem. Kada je GNSS blokiran, vanjska UWB antena koja radi s Kunchenovom FocusStar ("聚星") UWB mrežom održava pozicioniranje unutar 10 cm (CEP68) i osigurava PPS sinkronizaciju. Ako nisu dostupni ni GNSS ni UWB, jedinica se prebacuje na IMU i odometriju za procjenu položaja.

Jedinica isporučuje podatke o položaju, brzini i orijentaciji na 1–100 Hz u jedinstvenom WGS-84 koordinatnom formatu preko 3 CAN FD i 4 RS232 priključka, zapisuje na SD karticu i može prenijeti podatke o pozicioniranju putem 4G mreže. Snimljeni podaci mogu se naknadno obraditi pomoću Kunchenovog KCPP softvera ili Inertial Explorera. Kunchen također pozicionira jedinicu kao izvor podataka o položaju, brzini i orijentaciji za inteligentna povezana vozila u scenarijima NGP/NOA i automatiziranog parkiranja (AVP), te navodi da se njihov sustav za pozicioniranje unutar i izvan zgrada kontinuirano koristi kod nekoliko korisnika, iako nisu navedeni. Kunchen nudi besplatni dizajn rješenja, posudbu opreme i analizu podataka potencijalnim korisnicima.