K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 je integrirani navigacijski terminal montiran na vozilo tvrtke Kunchen (中电昆辰) za industrijska vozila i opremu, koji se može nadograditi na postojeća vozila kupca ili ugraditi u opremu. Rješava problem gubitka satelitskog pozicioniranja na mjestima poput urbanih kanjona, ispod vijadukata, u tunelima, podzemnim parkiralištima i u područjima rudnika gdje je GNSS signal blokiran.

Terminal ima ugrađeni višebandni GNSS modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) koji podržava mrežni RTK, prima korekcije izravno s RTK poslužitelja putem ugrađenog 4G modema, te opciju dvostruke antene za određivanje smjera. Kunchenov vlastiti algoritam fuzije kombinira GNSS/RTK s ugrađenim MEMS IMU-om, ulazom za brzinu kotača (CAN ili impuls) i, opcionalno, vanjskom UWB digitalnom antenom koja radi s Kunchenovom FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z mrežom za pozicioniranje. Kada nisu dostupni ni GNSS ni UWB, prelazi na IMU-plus-odometar ili samo IMU dead reckoning, tako da navigacijski izlaz nastavlja raditi.

Za model K3105-04 Kunchen navodi fuziranu točnost ispod 0,03 m RMS (RTK+INS, otvorena cesta), ispod 0,06 m RMS (UWB+INS), pogrešku dead reckoninga od 0,2% prijeđene udaljenosti, 0,05° smjera (bazna linija antene najmanje 1 m), 20 ns sinkronizaciju s GNSS-om i brzinu ažuriranja od 1–100 Hz. Izlaz daje WGS-84 koordinate u NMEA formatu preko tri CAN FD i četiri RS232 porta, zapisuje podatke na memorijsku karticu i pruža PPS sinkronizaciju tamo gdje nema GNSS pokrivenosti. Varijante uključuju K3105G, koji Kunchen također cilja za inteligentne povezane automobile, isporučujući podatke o poziciji, brzini i orijentaciji za NGP/NOA i AVP funkcije autonomne vožnje, te K3105C, koji je Kunchen izložio za autonomne rudarske kamione 2024. Godine. Tvornicki ugrađena (prednja ugradnja) verzija, K3205, prikazana je na korisničkoj konferenciji NavInfo 2023. Kunchen nudi besplatni dizajn rješenja, posudbu opreme i analizu podataka.