FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO je Qianxun Spatial Intelligence-ovo rješenje za masovnu proizvodnju visokopreciznog pozicioniranja za inteligentna i autonomna vozila, prodavano međunarodno pod robnom markom SpatiX. Viši stupnjevi automatizacije vožnje zahtijevaju apsolutnu poziciju na razini trake koja ostaje dostupna kroz mostove, tunele i loše vremenske uvjete, kada su kamere i radar degradirani.

Rješenje se sastoji od tri dijela. FindAUTO Service je usluga korekcija u oblaku koja emitira integrirane SSR korekcije sa satelita na zemlju, zemaljske OSR (RTK) korekcije i asistirane GNSS podatke iz Qianxunove mreže stanica za GNSS augmentaciju, i može se implementirati privatno. FindAUTO Client je motor za pozicioniranje koji koristi PPP-RTK s čvrsto povezanim GNSS+INS i nadzorom integriteta terminala. FindAUTO čip moduli (MC282 dvofrekventni, MC382 za sve sustave i pune frekvencije) pakiraju algoritme na automobilski standardiziranom hardveru s podrškom za BeiDou-3 signal. Zajedno isporučuju poziciju, brzinu, vrijeme i orijentaciju u stvarnom vremenu.

Za svoju uslugu autonomne vožnje Qianxun navodi PPP-RTK točnost CEP95 < 30 cm na otvorenom nebu, integritet pozicioniranja 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B za terminal i IEC 61508 SIL-2 za uslugu; pokrivenost je kopnena Kina. Qianxun također podržava odabir hardvera, integraciju sustava i prihvatna testiranja, a nakon početka proizvodnje nudi podešavanje višestrukih antena/GNSS/IMU, kalibraciju IMU vozila i platformu za nadzor kvalitete.

Objavljene implementacije uključuju XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V i Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 i SAIC-ove prve L4 teške kamione u luci Yangshan. Qianxun izvještava o više od 100 modela vozila kojima su dodijeljene SOP oznake.