V2X Vehicle-Road Coordination Solution

La solution de coordination véhicule-route V2X de Qianxun Spatial Intelligence fournit la couche de positionnement et de synchronisation dont dépend la conduite coopérative. Les avertissements de sécurité V2X, les services d'information au niveau des voies et la facturation ETC en libre circulation basée sur la trajectoire exacte nécessitent tous de connaître précisément la position de chaque véhicule, avec des dispositifs véhicules et routiers partageant une horloge précise.

La solution combine détection, communication, positionnement et synchronisation temporelle dans un système cloud-edge-terminal et délivre des services combinés de positionnement et de synchronisation haute précision aux véhicules, aux équipements routiers et aux terminaux IoT. Elle s'appuie sur le réseau national d'augmentation terrestre BeiDou et les algorithmes propres à Qianxun ; le fournisseur annonce une précision RTK double fréquence CEP95 < 30 cm en ciel dégagé, une sortie GNSS à 10 Hz répondant aux exigences des normes V2X, et une couverture nationale avec diffusion, surveillance et alarmes de corrections multi-constellations et multi-fréquences. Son client FindAUTO a été intégré dans les solutions de chipsets de communication Qualcomm et MTK.

Sur le bord de la route, le RSU Qianxun Tuling (千寻途灵) est une unité routière C-V2X conforme à la norme 3GPP R14 et aux normes nationales chinoises, ayant passé des tests de conformité et à grande échelle. Il fournit un positionnement haute précision des véhicules, distribue et met à jour des cartes haute précision, et offre une perception globale des données d'incidents et de contrôle du trafic. Il utilise un temps au niveau de la nanoseconde issu de la synchronisation satellite pour une synchronisation distribuée en edge, peut diffuser des données différentielles centimétriques sur le canal V2X en l'absence de réseau mobile, et surveille son propre déplacement pour alerter les gestionnaires en cas de déplacement des infrastructures routières. Il intègre le module de positionnement MC262 de Qianxun et la carte différentielle N2, et se connecte via C-V2X, 5G et ETC-X.

Qianxun cite l'autoroute Chengdu–Yibin (Chengyi), où il a construit un système dédié de coordination véhicule-route fournissant un positionnement centimétrique au niveau des voies et une synchronisation milliseconde à 30 000 dispositifs et véhicules.