Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK est la gamme de systèmes de cartographie mobile montés sur véhicule de Leica Geosystems. Il capture des nuages de points 3D géoréférencés et des images des routes, voies ferrées, villes, mines et voies navigables à la vitesse du trafic, réduisant le temps sur le terrain et l'exposition des équipes au trafic en direct par rapport au scan statique. Le portefeuille comprend le léger Pegasus TRK300 (double scanner 32 canaux, portée jusqu'à 300 m), le TRK500/700 Neo à longue portée (jusqu'à quatre millions de points par seconde, portée jusqu'à 730 m) et le TRK500/700 Evo à haute densité (jusqu'à 4,4 millions de points par seconde) pour les travaux d'ingénierie et ferroviaires.

Chaque unité combine un scanner laser et un système de caméra SmartFusion jusqu'à 120 MP avec un récepteur GNSS multi-constellation intégré et une unité de mesure inertielle (IMU), positionnés par corrections RTK (réseaux HxGN SmartNet ou NTRIP) ou par post-traitement. La fiche comparative de Leica indique une précision absolue de 11 mm en horizontal et vertical après post-traitement et de 12 mm avec RTK (RMS, avec un DMI sur une zone de référence Leica). Le SLAM (Neo et Evo), les instruments de mesure de distance et une antenne GNSS secondaire optionnelle permettent de franchir tunnels et autres zones sans GNSS.

Le logiciel Leica Pegasus FIELD gère la planification de mission, la capture autonome, l'anonymisation IA en temps réel et l'export sur le terrain. Pegasus OFFICE affine les trajectoires, ajuste et classe les nuages de points et exporte aux formats LAS, E57 ou LGSx de Leica. Les systèmes s'intègrent également avec le radar à pénétration de sol IDS GeoRadar. Leica cite le Département des Transports de l'Ohio, qui a déployé un TRK700 lors d'une importante rénovation d'autoroute urbaine, et la société d'ingénierie ferroviaire SPL Powerlines, pour laquelle 20 à 30 km de voie en un seul quart de travail sont devenus un objectif réaliste, contre environ 3 km auparavant.