K3108 Ground-Truth System Device

K3108 est une unité de positionnement de référence (ground-truth) de Kunchen (中电昆辰) pour les tests de véhicules et ADAS. Les équipes de test ont besoin d'une trajectoire de référence fiable pour évaluer les capteurs du véhicule, mais une référence conventionnelle basée sur le GNSS ne peut pas être utilisée à l'intérieur des bâtiments, parkings ou tunnels, où les signaux satellites sont bloqués.

En extérieur, le K3108 tire sa vérité d'un récepteur GNSS intégré toutes constellations et toutes fréquences (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC et SBAS) fonctionnant en RTK réseau, avec corrections reçues via son modem 4G intégré (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontal, bases inférieures à 40 km) et orientation à double antenne. Une IMU MEMS et une entrée de vitesse de roue (via CAN ou impulsion) sont fusionnées avec la solution GNSS. Lorsque le GNSS est bloqué, une antenne UWB externe fonctionnant avec le réseau UWB FocusStar (« 聚星 ») de Kunchen maintient un positionnement à moins de 10 cm (CEP68) et fournit une synchronisation PPS. En l'absence de GNSS et d'UWB, l'unité revient à la navigation inertielle IMU et odométrique.

L'unité fournit position, vitesse et attitude à 1–100 Hz dans un format de coordonnées unifié WGS-84 via 3 ports CAN FD et 4 ports RS232, enregistre sur carte SD et peut téléverser les données de positionnement via 4G. Les données enregistrées peuvent être post-traitées avec le logiciel KCPP de Kunchen ou avec Inertial Explorer. Kunchen positionne également l'unité comme source de données de position, vitesse et attitude pour les véhicules connectés intelligents dans les scénarios NGP/NOA et parking automatisé (AVP), et indique que son système ground-truth intérieur-extérieur est en usage continu chez plusieurs clients, dont aucun n'est nommé. Kunchen propose une conception de solution gratuite, un prêt d’équipement et une analyse de données aux utilisateurs potentiels.