K3105 Integrated Navigation Terminal

Le K3105 est un terminal de navigation intégré monté sur véhicule de Kunchen (中电昆辰) destiné aux véhicules et équipements industriels, adapté aux véhicules existants d'un client ou installé sur des équipements. Il répond à la perte de positionnement satellite dans des endroits tels que les canyons urbains, sous les viaducs, dans les tunnels, dans les parkings souterrains et dans les zones minières où le GNSS est bloqué.

Le terminal dispose d'un module GNSS multi-bande intégré (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) qui prend en charge le RTK réseau, recevant les corrections directement d'un serveur RTK via son modem 4G intégré, ainsi qu'une option double antenne pour le cap. L'algorithme de fusion propre à Kunchen combine GNSS/RTK avec un IMU MEMS intégré, une entrée de vitesse de roue (CAN ou impulsion) et, en option, une antenne numérique UWB externe fonctionnant avec le réseau de positionnement IEEE 802.15.4z FocusStar (聚星) de Kunchen. Lorsque ni le GNSS ni l'UWB ne sont disponibles, il bascule en navigation inertielle avec odométrie ou uniquement IMU, assurant ainsi la continuité de la navigation.

Pour le modèle K3105-04, Kunchen annonce une précision fusionnée inférieure à 0,03 m RMS (RTK+INS, route ouverte), inférieure à 0,06 m RMS (UWB+INS), une erreur de navigation inertielle de 0,2 % de la distance parcourue, un cap de 0,05° (base d'antenne d'au moins 1 m), un timing de 20 ns avec GNSS et une fréquence de mise à jour de 1 à 100 Hz. Il fournit des coordonnées WGS-84 au format NMEA via trois ports CAN FD et quatre ports RS232, enregistre les données sur carte mémoire et offre un timing PPS en l'absence de couverture GNSS. Les variantes incluent le K3105G, que Kunchen destine également aux voitures connectées intelligentes, fournissant des données de position, vitesse et attitude pour les fonctions de conduite autonome NGP/NOA et AVP, et le K3105C, présenté par Kunchen pour les camions miniers autonomes en 2024. Une édition montée en usine (montage avant), le K3205, a été présentée lors de la conférence utilisateur NavInfo 2023. Kunchen propose une conception de solution gratuite, un prêt d'équipement et une analyse de données.