FocusStar

FocusStar (聚星) est un réseau de positionnement ultra-large bande (UWB) de Kunchen qui apporte un positionnement et un timing haute précision dans des lieux où les signaux satellites sont bloqués, tels que les parkings souterrains, tunnels, empilements de conteneurs portuaires et stations de concassage de mines. Kunchen l'a conçu spécifiquement pour combler les lacunes de couverture GNSS RTK.

Les stations de base, synchronisées sans fil au niveau de la picoseconde, diffusent des messages UWB IEEE 802.15.4z. Chaque terminal calcule sa propre position à partir des différences de temps d'arrivée (TDOA), d'une manière que le fournisseur compare au GNSS, ce qui rend le nombre de terminaux illimité. Kunchen annonce une précision absolue allant jusqu'à CEP 10 cm, une répétabilité de 1 cm, une sortie de timing UTC et 1PPS dans les zones aveugles GNSS, ainsi qu'une interface CAN FD.

Le réseau est associé au terminal KC-BOX de Kunchen, qui reçoit BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS et QZSS, prend les corrections RTK de services tels que Qianxun, et bascule entre RTK et UWB sans interruption, avec un format de sortie unique. Les terminaux de navigation K3105 et K3108 de Kunchen peuvent également recevoir les données FocusStar, ce qui maintient leur sortie WGS-84 continue en intérieur.

Les applications déclarées incluent le stationnement automatisé avec voiturier et la navigation intérieure (CEP95 10 cm à 50 Hz vers le contrôleur de domaine du véhicule), les cours portuaires, les zones de déchargement de mines et les tests de véhicules en intérieur. Kunchen vend le réseau comme un service de couverture à la demande et sous forme de composants, incluant des pièces AVP de qualité véhicule en production de masse. Il conçoit et installe les stations de base (environ une paire tous les 25 m dans un parking) et livre un réseau opérationnel dans les 30 jours ouvrés suivant l'approbation de la conception. Une maintenance annuelle est également proposée.

Kunchen affirme que la solution technique qu'il a apportée à une norme chinoise de cartographie et positionnement automobile a été la première au monde à utiliser les signaux UWB IEEE 802.15.4z pour un timing et un positionnement BeiDou étendus et sans interruption en souterrain, et qu'il est un rédacteur de la norme AVP de la China SAE (中国汽车工程学会).