FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO est la solution de positionnement haute précision en production de masse de Qianxun Spatial Intelligence pour les véhicules intelligents et autonomes, vendue à l'international sous la marque SpatiX. Les niveaux supérieurs d'automatisation de la conduite nécessitent une position absolue au niveau de la voie qui reste disponible sous les ponts, dans les tunnels et par mauvais temps, lorsque les caméras et radars sont dégradés.

La solution se compose de trois parties. FindAUTO Service est un service de correction cloud qui diffuse des corrections SSR intégrées sol-satellite, des corrections OSR (RTK) au sol et des données GNSS assistées issues du réseau de stations d'augmentation GNSS de Qianxun, et peut être déployé en privé. FindAUTO Client est un moteur de positionnement fonctionnant en PPP-RTK avec couplage étroit GNSS+INS et surveillance de l'intégrité terminale. Les modules puce FindAUTO (MC282 double fréquence, MC382 tous systèmes pleine fréquence) intègrent les algorithmes sur du matériel de qualité automobile avec prise en charge du signal BeiDou-3. Ensemble, ils fournissent en temps réel la position, la vitesse, le temps et l'attitude.

Pour son service de conduite autonome, Qianxun annonce une précision PPP-RTK de CEP95 < 30 cm en ciel dégagé, une intégrité de positionnement de 10^-7/h, une conformité ISO 26262 ASIL-B pour le terminal et IEC 61508 SIL-2 pour le service ; la couverture est la Chine continentale. Qianxun supporte également la sélection matérielle, l'intégration système et les tests d'acceptation, et après le démarrage de la production propose l'optimisation multi-antennes/GNSS/IMU, la calibration IMU véhicule et une plateforme de surveillance qualité.

Les déploiements publiés incluent XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V et Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 et les premiers camions lourds L4 de SAIC au port de Yangshan. Qianxun rapporte plus de 100 modèles de véhicules ayant obtenu des désignations SOP.