Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK er Leica Geosystems' familie af køretøjsmonterede mobile kortlægningssystemer. Det indfanger georefererede 3D-punkt-skyer og billeder af veje, jernbaner, byer, miner og vandveje med trafikfart, hvilket reducerer felttiden og besætningernes eksponering for levende trafik sammenlignet med statisk scanning. Porteføljen omfatter den lette Pegasus TRK300 (dobbelt 32-kanals scannere, op til 300 m rækkevidde), den langtrækkende TRK500/700 Neo (op til fire millioner punkter per sekund, op til 730 m rækkevidde) og den høj-densitets TRK500/700 Evo (op til 4,4 millioner punkter per sekund) til ingeniør- og jernbanearbejde.

Hver enhed kombinerer laserscanning og et SmartFusion-kamerasystem på op til 120 MP med en integreret multi-konstellations GNSS-modtager og en IMU, positioneret via RTK-korrektioner (HxGN SmartNet eller NTRIP-netværk) eller efterbehandling. Leicas sammenligningsark angiver en absolut nøjagtighed på 11 mm horisontalt og vertikalt efter efterbehandling og 12 mm med RTK (RMS, med en DMI på et Leica referenceområde). SLAM (Neo og Evo), afstandsmålingsinstrumenter og en valgfri anden GNSS-antenne muliggør passage af tunneler og andre GNSS-afskærmede områder.

Leica Pegasus FIELD-software håndterer missionplanlægning, autonom optagelse, realtids AI-anonymisering og eksport i marken. Pegasus OFFICE forfiner baner, justerer og klassificerer punkt-skyer og eksporterer i LAS, E57 eller Leicas LGSx-format. Systemerne integreres også med IDS GeoRadar jordgennemtrængende radar. Leica nævner Ohio Department of Transportation, som anvendte en TRK700 på en større opgradering af en bymotorvej, samt jernbaneteknikfirmaet SPL Powerlines, for hvem 20–30 km spor på en enkelt vagt blev et realistisk mål sammenlignet med cirka 3 km tidligere.