K3108 Ground-Truth System Device

K3108 er en ground-truth (reference) positioneringsenhed fra Kunchen (中电昆辰) til køretøjs- og ADAS-testning. Testteams har brug for en pålidelig referencetracé for at vurdere et køretøjs egne sensorer, men en konventionel GNSS-baseret reference kan ikke bruges indenfor bygninger, parkeringshuse eller tunneler, hvor satellitsignaler blokeres.

Udendørs henter K3108 sin sandhed fra en indbygget GNSS-modtager med alle konstellationer og frekvenser (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC og SBAS), der kører netværks-RTK med korrektioner modtaget via det indbyggede 4G-modem (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horisontalt, baselines under 40 km) og dobbelt-antenne kursbestemmelse. En MEMS IMU og hjulhastighedsinput (via CAN eller puls) fusioneres med GNSS-løsningen. Hvor GNSS er blokeret, holder en ekstern UWB-antenne, der arbejder med Kunchens FocusStar ("聚星") UWB-netværk, positioneringen under 10 cm (CEP68) og leverer PPS-timing. Hvis hverken GNSS eller UWB er tilgængeligt, falder enheden tilbage på IMU og odometer dead reckoning.

Enheden leverer position, hastighed og orientering med 1–100 Hz i et samlet WGS-84 koordinatformat over 3 CAN FD og 4 RS232-porte, optager til et SD-kort og kan uploade positionsdata via 4G. Optagede data kan efterbehandles med Kunchens eget KCPP-software eller med Inertial Explorer. Kunchen positionerer også enheden som en kilde til position, hastighed og orienteringsdata for intelligente forbundne køretøjer i NGP/NOA og automatiserede valet-parkeringsscenarier (AVP), og oplyser, at deres indendørs-udendørs ground-truth-system er i fortsat brug hos flere kunder, ingen navngivet. Kunchen tilbyder gratis løsningsdesign, udstyrslån og dataanalyse til potentielle brugere.