K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 er en køretøjsmonteret integreret navigationsterminal fra Kunchen (中电昆辰) til industrielle køretøjer og udstyr, eftermonteret på kundens eksisterende køretøjer eller monteret på udstyr. Den håndterer tab af satellitpositionering i steder som bykanyler, under viadukter, i tunneler, i underjordiske parkeringshuse og i GNSS-blokerede områder i miner.

Terminalen har en indbygget multi-bånd GNSS-modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), som understøtter netværks-RTK og modtager korrektioner direkte fra en RTK-server via det indbyggede 4G-modem, samt en dual-antenne mulighed til kursbestemmelse. Kunchens egen fusionsalgoritme kombinerer GNSS/RTK med en indbygget MEMS IMU, hjulhastighedsinput (CAN eller puls) og eventuelt en ekstern UWB digital antenne, der arbejder med Kunchens FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z positionsnetværk. Når hverken GNSS eller UWB er tilgængeligt, skifter den til IMU-plus-odometer eller IMU-only dead reckoning, så navigationen fortsætter.

For K3105-04 modellen angiver Kunchen en fusioneret nøjagtighed under 0,03 m RMS (RTK+INS, åben vej), under 0,06 m RMS (UWB+INS), dead-reckoning fejl på 0,2 % af tilbagelagt distance, 0,05° kurs (antenneafstand på mindst 1 m), 20 ns timing med GNSS og en opdateringsrate på 1–100 Hz. Den leverer WGS-84 koordinater i NMEA-format over tre CAN FD og fire RS232 porte, optager data til et hukommelseskort og leverer PPS-timing, hvor der ikke er GNSS-dækning. Varianter inkluderer K3105G, som Kunchen også retter mod intelligente forbundne biler, der leverer position, hastighed og orienteringsdata til NGP/NOA og AVP autonome kørefunktioner, og K3105C, som Kunchen viste frem til autonome mine-lastbiler i 2024. En fabriksmonteret (front-fit) udgave, K3205, blev vist på 2023 NavInfo brugerkonference. Kunchen tilbyder gratis løsningsdesign, udstyrslån og dataanalyse.