FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO er Qianxun Spatial Intelligences masseproduktionsløsning for højpræcisionspositionering til intelligente og autonome køretøjer, solgt internationalt under SpatiX-mærket. Højere niveauer af køreautomation kræver en absolut position på kørebane-niveau, som forbliver tilgængelig gennem broer, tunneler og dårligt vejr, hvor kameraer og radar er forringede.

Løsningen består af tre dele. FindAUTO Service er en cloud-baseret korrektionstjeneste, der udsender satellit-til-jord integrerede SSR-korrektioner, jordbaserede OSR (RTK) korrektioner og assisterede GNSS-data fra Qianxuns GNSS-augmentationsstationsnetværk, og kan implementeres privat. FindAUTO Client er en positioneringsmotor, der kører PPP-RTK med tæt koblet GNSS+INS og terminal integritetsmonitorering. FindAUTO chipmoduler (MC282 dual-frekvens, MC382 alle-systemer fuldfrekvens) pakker algoritmerne på automotive-grade hardware med BeiDou-3 signalunderstøttelse. Sammen leverer de realtidsposition, hastighed, tid og orientering.

For sin autonome køretjeneste angiver Qianxun PPP-RTK nøjagtighed på CEP95 < 30 cm i frit udsyn, positioneringsintegritet på 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B for terminalen og IEC 61508 SIL-2 for tjenesten; dækningen er fastlandet Kina. Qianxun understøtter også hardwarevalg, systemintegration og accepttest, og efter produktionsstart tilbyder de multi-antenne/GNSS/IMU tuning, køretøjs-IMU kalibrering og en kvalitetsmonitoreringsplatform.

Offentligt kendte implementeringer inkluderer XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V og Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 og SAIC's første L4 tunge lastbiler ved Yangshan Havn. Qianxun rapporterer mere end 100 køretøjsmodeller med SOP-udnævnelser.