Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK, Leica Geosystems'in araç monteli mobil haritalama sistemleri ailesidir. Trafik hızında yolların, demiryollarının, şehirlerin, madenlerin ve su yollarının jeoreferanslı 3B nokta bulutları ve görüntülerini yakalar; bu sayede statik taramaya kıyasla saha süresini ve ekiplerin canlı trafikle temasını azaltır. Portföy, hafif Pegasus TRK300'ü (çift 32 kanallı tarayıcılar, 300 m'ye kadar menzil), uzun menzilli TRK500/700 Neo'yu (saniyede dört milyona kadar nokta, 730 m'ye kadar menzil) ve mühendislik ile demiryolu çalışmaları için yüksek yoğunluklu TRK500/700 Evo'yu (saniyede 4,4 milyon noktaya kadar) içerir.

Her birim, lazer tarama ile 120 MP'ye kadar SmartFusion kamera sistemini, entegre çoklu takımyıldızı GNSS alıcısı ve IMU'yu birleştirir; RTK düzeltmeleri (HxGN SmartNet veya NTRIP ağları) veya son işlemle konumlandırılır. Leica'nın karşılaştırma tablosu, son işlem sonrası yatay ve dikeyde 11 mm mutlak doğruluk ve RTK ile 12 mm (RMS, Leica referans alanında DMI ile) verir. SLAM (Neo ve Evo), mesafe ölçüm cihazları ve isteğe bağlı ikinci GNSS anteni, köprü tünelleri ve diğer GNSS erişimi olmayan alanlarda çalışmayı sağlar.

Leica Pegasus FIELD yazılımı görev planlaması, otonom yakalama, gerçek zamanlı AI anonimleştirme ve sahada dışa aktarma işlemlerini yönetir. Pegasus OFFICE, yörüngeleri iyileştirir, nokta bulutlarını ayarlar ve sınıflandırır, LAS, E57 veya Leica'nın LGSx formatında dışa aktarır. Sistemler ayrıca IDS GeoRadar yeraltı radarı ile entegre olur. Leica, büyük bir kentsel otoyol yükseltmesinde TRK700 kullanan Ohio Ulaştırma Departmanı ve tek vardiyada 20–30 km hat taramasını mümkün kılan demiryolu mühendislik firması SPL Powerlines'ı örnek göstermektedir; önceki hedef yaklaşık 3 km idi.