K3108 Ground-Truth System Device

K3108, Kunchen (中电昆辰) tarafından araç ve ADAS testleri için geliştirilmiş bir gerçek konum (referans) birimidir. Test ekipleri, aracın kendi sensörlerini değerlendirmek için güvenilir bir referans yörüngesine ihtiyaç duyar; ancak geleneksel GNSS tabanlı referans, uydu sinyallerinin engellendiği bina içlerinde, otoparklarda veya tünellerde kullanılamaz.

Dış mekanlarda, K3108 yerleşik tüm takımyıldızları ve tüm frekansları destekleyen GNSS alıcısından (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ve SBAS) ağ RTK ile doğruluğunu alır; düzeltmeler yerleşik 4G modem üzerinden alınır (0.6 cm + 0.5 ppm RMS yatay, 40 km altı baz hatları) ve çift antenli yön bilgisi sağlar. Bir MEMS IMU ve tekerlek hızı girişi (CAN veya darbe ile) GNSS çözümü ile birleştirilir. GNSS sinyallerinin engellendiği yerlerde, Kunchen'in FocusStar ("聚星") UWB ağı ile çalışan harici bir UWB anteni konumlandırmayı 10 cm (CEP68) altında tutar ve PPS zamanlaması sağlar. Ne GNSS ne de UWB mevcut olmadığında, birim IMU ve odometre ölü hesaplamasına geri döner.

Birim, 1–100 Hz aralığında pozisyon, hız ve duruş bilgisini birleşik WGS-84 koordinat formatında 3 CAN FD ve 4 RS232 portu üzerinden çıkış verir, SD karta kaydeder ve 4G üzerinden konum verisi yükleyebilir. Kaydedilen veriler Kunchen'in kendi KCPP yazılımı veya Inertial Explorer ile sonradan işlenebilir. Kunchen ayrıca birimi NGP/NOA ve otomatik vale park (AVP) senaryolarında akıllı bağlı araçlar için pozisyon, hız ve duruş verisi kaynağı olarak konumlandırmakta ve iç-dış mekan gerçek konum sisteminin birkaç müşteride kullanımda olduğunu belirtmekte, ancak müşterilerin isimlerini açıklamamaktadır. Kunchen, potansiyel kullanıcılar için ücretsiz çözüm tasarımı, ekipman ödünç verme ve veri analizi hizmetleri sunmaktadır.