K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105, Kunchen (中电昆辰) tarafından endüstriyel araçlar ve ekipmanlar için geliştirilmiş, müşterinin mevcut araçlarına retrofit olarak takılabilen veya ekipmanlara monte edilebilen araç üstü entegre navigasyon terminalidir. Kentsel kanyonlar, viyadük altları, tüneller, yer altı otoparkları ve madenlerde GNSS sinyalinin engellendiği alanlar gibi uydu konumlandırmasının kaybolduğu yerlerde çözüm sunar.

Terminal, çok bantlı bir GNSS modülüne (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) sahiptir ve dahili 4G modemi üzerinden RTK sunucusundan doğrudan düzeltmeleri alarak ağ RTK desteği sağlar. Yön tayini için çift anten seçeneği mevcuttur. Kunchen'in kendi füzyon algoritması, GNSS/RTK'yı dahili MEMS IMU, tekerlek hızı girişi (CAN veya darbe) ve isteğe bağlı olarak Kunchen'in FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z konumlandırma ağı ile çalışan harici bir UWB dijital anten ile birleştirir. GNSS veya UWB mevcut olmadığında, IMU artı odometre veya sadece IMU ile ölü hesaplama moduna geçerek navigasyon çıktısının devam etmesini sağlar.

K3105-04 modeli için Kunchen, füzyonlu doğruluğun 0,03 m RMS'nin altında (RTK+INS, açık yol), 0,06 m RMS'nin altında (UWB+INS), kat edilen mesafenin %0,2'si kadar ölü hesaplama hatası, 0,05° yön doğruluğu (en az 1 m anten tabanı), GNSS ile 20 ns zamanlama ve 1–100 Hz güncelleme hızı olduğunu belirtmektedir. Terminal, WGS-84 koordinatlarını NMEA formatında üç CAN FD ve dört RS232 portu üzerinden çıkış verir, verileri bir hafıza kartına kaydeder ve GNSS kapsama alanı olmayan yerlerde PPS zamanlaması sağlar. Varyantlar arasında, Kunchen'in akıllı bağlı araçlar için de hedeflediği, NGP/NOA ve AVP otonom sürüş fonksiyonları için konum, hız ve duruş verisi sağlayan K3105G ve 2024'te otonom madencilik kamyonları için sergilediği K3105C bulunmaktadır. 2023 NavInfo kullanıcı konferansında tanıtılan fabrika montajı (ön montaj) versiyonu K3205 de mevcuttur. Kunchen ücretsiz çözüm tasarımı, ekipman ödünç verme ve veri analizi hizmetleri sunmaktadır.