FocusStar

FocusStar (聚星), Kunchen tarafından geliştirilen ultra geniş bant (UWB) konumlandırma ağıdır ve uydu sinyallerinin engellendiği yerlerde, örneğin yer altı otoparkları, tüneller, liman konteyner yığınları ve maden kırıcı istasyonlarında yüksek hassasiyetli konumlandırma ve zamanlama sağlar. Kunchen, bu ağı özellikle GNSS RTK kapsama boşluklarını doldurmak için tasarlamıştır.

Pikosaniyeye kadar kablosuz senkronize edilen baz istasyonları, IEEE 802.15.4z UWB mesajları yayınlar. Her terminal, varış zaman farklarından (TDOA) kendi konumunu hesaplar; sağlayıcı bu yöntemi GNSS'ye benzetir, böylece terminal sayısı sınırsızdır. Kunchen, GNSS kör noktalarında CEP 10 cm'ye kadar mutlak doğruluk, 1 cm tekrarlanabilirlik, UTC ve 1PPS zamanlama çıkışı ve CAN FD arayüzü olduğunu belirtmektedir.

Ağ, Kunchen'in KC-BOX terminali ile eşleştirilmiştir; bu terminal BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS ve QZSS sinyallerini alır, Qianxun gibi servislerden RTK düzeltmeleri alır ve RTK ile UWB arasında kesintisiz, tek bir çıkış formatıyla geçiş yapar. Kunchen'in K3105 ve K3108 navigasyon terminalleri de FocusStar verisini alabilir, bu da WGS-84 çıkışlarının iç mekanlarda kesintisiz kalmasını sağlar.

Belirtilen uygulamalar arasında otomatik vale park hizmeti ve iç mekan navigasyonu (CEP95 10 cm, 50 Hz hızında araç alan denetleyicisine), liman sahaları, maden boşaltma alanları ve iç mekan araç testleri yer almaktadır. Kunchen ağı talep üzerine kapsama hizmeti ve bileşenler olarak, araç sınıfı, seri üretim AVP parçaları dahil olmak üzere satmaktadır. Baz istasyonlarını tasarlar ve kurar (otoparkta yaklaşık her 25 metrede bir çift) ve tasarım onayından itibaren 30 iş günü içinde devreye alınmış bir ağ teslim eder. Yıllık bakım da sunulmaktadır.

Kunchen, katkıda bulunduğu Çin otomotiv harita ve konumlandırma standardının, IEEE 802.15.4z UWB sinyallerini büyük alanlarda, kesintisiz BeiDou zamanlama ve konumlandırma için yer altında kullanan ilk uluslararası teknik çözüm olduğunu ve Çin SAE (中国汽车工程学会) AVP standardının taslakçılarından biri olduğunu belirtmektedir.