FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO, Qianxun Spatial Intelligence'ın akıllı ve otonom araçlar için kitlesel üretim yüksek hassasiyetli konumlama çözümüdür ve uluslararası olarak SpatiX markası altında satılmaktadır. Daha yüksek sürüş otomasyon seviyeleri, kameralar ve radarın bozulduğu köprüler, tüneller ve kötü hava koşullarında bile kullanılabilir kalan şerit seviyesinde mutlak bir konum gerektirir.

Çözüm üç parçadan oluşmaktadır. FindAUTO Service, Qianxun'un GNSS artırma istasyonu ağından uydu-yer entegre SSR düzeltmeleri, yer tabanlı OSR (RTK) düzeltmeleri ve destekli GNSS verilerini yayınlayan bulut tabanlı bir düzeltme servisidir ve özel olarak dağıtılabilir. FindAUTO Client, sıkı entegre GNSS+INS ve terminal bütünlük izleme ile PPP-RTK çalışan bir konumlama motorudur. FindAUTO çip modülleri (MC282 çift frekanslı, MC382 tüm sistem tam frekanslı) algoritmaları otomotiv sınıfı donanımda BeiDou-3 sinyal desteği ile paketler. Birlikte gerçek zamanlı konum, hız, zaman ve duruş çıktısı verirler.

Otonom sürüş servisi için Qianxun, açık gökyüzünde CEP95 < 30 cm PPP-RTK doğruluğu, 10^-7/s konumlama bütünlüğü, terminal için ISO 26262 ASIL-B ve servis için IEC 61508 SIL-2 standartlarını belirtmektedir; kapsama alanı Çin anakarasıdır. Qianxun ayrıca donanım seçimi, sistem entegrasyonu ve kabul testleri destekler ve üretim başladıktan sonra çoklu anten/GNSS/IMU ayarı, araç IMU kalibrasyonu ve kalite izleme platformu sunar.

Yayınlanmış uygulamalar arasında XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V ve Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 ve SAIC'nin Yangshan Limanı'ndaki ilk L4 ağır kamyonları bulunmaktadır. Qianxun, 100'den fazla araç modelinin SOP tasarım onayları aldığını bildirmektedir.