Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK är Leica Geosystems familj av fordonsmonterade mobila kartläggningssystem. Det fångar georefererade 3D-punktmoln och bilder av vägar, järnvägar, städer, gruvor och vattenvägar i trafikfart, vilket minskar fältarbetstiden och personalens exponering för levande trafik jämfört med statisk skanning. Portföljen omfattar den lätta Pegasus TRK300 (dubbla 32-kanals skannrar, upp till 300 m räckvidd), långdistansmodellerna TRK500/700 Neo (upp till fyra miljoner punkter per sekund, upp till 730 m räckvidd) och högdensitetsmodellerna TRK500/700 Evo (upp till 4,4 miljoner punkter per sekund) för ingenjörs- och järnvägsarbete.

Varje enhet kombinerar laserskanning och ett SmartFusion-kamerasystem på upp till 120 MP med en integrerad multi-konstellations GNSS-mottagare och en IMU, positionerad med RTK-korrigeringar (HxGN SmartNet eller NTRIP-nätverk) eller efterbearbetning. Leicas jämförelseblad anger en absolut noggrannhet på 11 mm horisontellt och vertikalt efter efterbearbetning och 12 mm med RTK (RMS, med en DMI på ett Leica-referensområde). SLAM (Neo och Evo), avståndsmätinstrument och en valfri andra GNSS-antenn möjliggör mätningar i tunnlar och andra områden utan GNSS-signal.

Leica Pegasus FIELD-programvaran hanterar uppdragsplanering, autonom datainsamling, realtids-AI-anonymisering och export i fält. Pegasus OFFICE förfinar banor, justerar och klassificerar punktmoln samt exporterar i LAS-, E57- eller Leicas LGSx-format. Systemen integreras även med IDS GeoRadar markpenetrerande radar. Leica nämner Ohio Department of Transportation, som använde en TRK700 vid en större uppgradering av en urban motorväg, samt järnvägsingenjörsföretaget SPL Powerlines, för vilka 20–30 km spår på ett enda skift blev ett realistiskt mål jämfört med cirka 3 km tidigare.