K3108 Ground-Truth System Device

K3108 är en referenspositioneringsenhet från Kunchen (中电昆辰) för fordons- och ADAS-testning. Testteam behöver en pålitlig referenstrajektoria för att bedöma fordonets egna sensorer, men en konventionell GNSS-baserad referens kan inte användas inomhus i byggnader, parkeringsgarage eller tunnlar där satellitsignaler blockeras.

Utomhus hämtar K3108 sin sanning från en inbyggd GNSS-mottagare med alla konstellationer och frekvenser (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC och SBAS) som kör nätverks-RTK, med korrektioner mottagna via dess inbyggda 4G-modem (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horisontellt, baslinjer under 40 km) och dubbla antenner för riktning. En MEMS IMU och hjulhastighetsingång (via CAN eller puls) kombineras med GNSS-lösningen. Där GNSS blockeras, håller en extern UWB-antenn som arbetar med Kunchens FocusStar ("聚星") UWB-nätverk positioneringen under 10 cm (CEP68) och levererar PPS-timing. Om varken GNSS eller UWB är tillgängligt, faller enheten tillbaka på IMU och odometrisk död reckoning.

Enheten levererar position, hastighet och orientering med 1–100 Hz i ett enhetligt WGS-84-koordinatsystem över 3 CAN FD- och 4 RS232-portar, spelar in till ett SD-kort och kan ladda upp positionsdata via 4G. Inspelade data kan efterbehandlas med Kunchens egen KCPP-mjukvara eller med Inertial Explorer. Kunchen positionerar också enheten som en källa för position, hastighet och orienteringsdata för intelligenta uppkopplade fordon i NGP/NOA och automatiserade parkeringsscenarier (AVP), och uppger att deras inomhus- och utomhus-referenssystem används kontinuerligt av flera kunder, inga namn nämnda. Kunchen erbjuder kostnadsfri lösningsdesign, utrustningslån och dataanalys till potentiella användare.